[发明专利]一种高自动化程度的涂装车间

说明书

本发明涉及一种高自动化程度的涂装车间，它包括输料组件、移料机器人、抛丸室、喷砂室、喷漆室、流平室、烘干装置、出料组件和输送链组，所述抛丸室、喷砂室、喷漆室、流平室和烘干装置依次设置，所述输送链组可循环地穿设在所述抛丸室、喷砂室、喷漆室、流平室和烘干装置中，所述输料组件设置于所述抛丸室一侧且与其相配合，所述出料组件安装在所述烘干装置一侧且与其相配合；所述移料机器人有两台，它们分别安装在所述输料组件和所述抛丸室之间、所述烘干装置和所述出料组件之间；这样有利于提高车间的空间利用率，而且大幅提高了自动化程度。

技术领域

本发明涉及一种涂装车间，具体涉及一种高自动化程度的涂装车间。

背景技术

所谓涂装即指对金属和非金属表面覆盖保护层或装饰层。随着工业技术的发展，涂装已由手工向工业自动化方向发展，而且自动化的程度越来越高，所以涂装生产线的应用也越来越广泛，并深入到国民经济的多个领域。现有的涂装车间布局不合理，导致占据了较大的空间；而且自动化水平低，通常需要人工搬运待涂装产品。

发明内容

本发明目的是为了克服现有技术的不足而提供一种高自动化程度的涂装车间。

为达到上述目的，本发明所采用的技术方案为：一种高自动化程度的涂装车间，它包括输料组件、移料机器人、抛丸室、喷砂室、喷漆室、流平室、烘干装置、出料组件和输送链组，所述抛丸室、喷砂室、喷漆室、流平室和烘干装置依次设置，所述输送链组可循环地穿设在所述抛丸室、喷砂室、喷漆室、流平室和烘干装置中，所述输料组件设置于所述抛丸室一侧且与其相配合，所述出料组件安装在所述烘干装置一侧且与其相配合；所述移料机器人有两台，它们分别安装在所述输料组件和所述抛丸室之间、所述烘干装置和所述出料组件之间；所述移料机器人包括安装在地面上的底板、安装在所述底板上表面的底座、可转动地安装在所述底座上的转接臂、一端与所述转接臂相枢轴连接的摆臂、与所述摆臂另一端相枢轴连接的摆杆以及可转动地安装在所述摆杆自由端的夹持组件；所述输料组件包括支撑框体、安装在所述支撑框体底部的多根支撑脚、可转动地安装在所述支撑框体内的多根转轴、与多根所述转轴端部相连接的传动链、与所述传动链相连接用于驱动其转动的电机以及安装在所述支撑框体端部且与所述电机相配合的第一传感器；所述输送链组包括工字钢循环组、支撑在所述工字钢循环组底部的多根支撑柱、可运动地安装在所述工字钢循环组上的链机构以及与所述链机构相配合用于调节其走向的转盘，所述链机构包括可滚动地安装在所述工字钢循环组上的多组滚轮、设置于所述工字钢循环组下方的输送链以及与所述滚轮相连接且与所述输送链相连接的多个悬吊件；所述夹持组件还包括设置于所述夹爪机构下方的篮具组件以及安装在所述夹爪机构上的第一感应头，所述篮具组件包括用于盛放待涂装工件的篮具、形成在所述篮具侧面且与所述夹块相配合的卡接凸块、用于支撑在待涂装工件顶部的限位支撑框以及设置在所述限位支撑框顶部且底面设有吊钩的铁块；所述链机构还包括安装在每个所述悬吊件下端的磁力吸盘、安装在每个所述悬吊件上且与所述第一感应头相配合的多个第二感应头、与每个所述第二感应头相连接的单片机以及与所述单片机相连接且与所述磁力吸盘一一对应连接的多个继电器；所述输送链组还包括安装在任一所述悬吊件侧面且与多个所述磁力吸盘和多个所述继电器相连接的电源，多个所述磁力吸盘相并联设置。

优化地，所述夹持组件包括气缸本体、可调节地安装在所述气缸本体侧面的多个夹爪机构以及可升降地安装在所述气缸本体上且与所述夹爪机构相配合的夹料板组，每个所述夹爪机构包括经所述气缸本体侧面嵌入其内且可沿所述气缸本体径向运动的伸缩块、与所述伸缩块相连接的转接块、设置在所述转接块内侧面的夹块以及安装在所述转接块外侧面且与所述夹块相连接的微型气缸；所述夹料板组包括固定在所述气缸本体侧面的多块固定块、对应穿设在多块所述固定块中的支撑杆、安装在所述支撑杆下端且四周围设有所述夹块的夹板、套设在所述支撑杆上且位于所述夹板和所述固定块之间的弹簧以及固定在所述支撑杆周面上且与所述固定块相配合的限位挡块。

优化地，多根所述转轴相互平行且与所述支撑框体形成小于90°的夹角，或者多根所述转轴与所述支撑框体形成的夹角在物料传输的方向上逐渐减小。