[发明专利]一种高自动化程度的涂装车间

权利要求书

1.一种高自动化程度的涂装车间，其特征在于：它包括输料组件（1）、移料机器人（2）、抛丸室（3）、喷砂室（4）、喷漆室（5）、流平室（6）、烘干装置（7）、出料组件（8）和输送链组（9），所述抛丸室（3）、喷砂室（4）、喷漆室（5）、流平室（6）和烘干装置（7）依次设置，所述输送链组（9）可循环地穿设在所述抛丸室（3）、喷砂室（4）、喷漆室（5）、流平室（6）和烘干装置（7）中，所述输料组件（1）设置于所述抛丸室（3）一侧且与其相配合，所述出料组件（8）安装在所述烘干装置（7）一侧且与其相配合；所述移料机器人（2）有两台，它们分别安装在所述输料组件（1）和所述抛丸室（3）之间、所述烘干装置（7）和所述出料组件（8）之间；所述移料机器人（2）包括安装在地面上的底板（21）、安装在所述底板（21）上表面的底座（22）、可转动地安装在所述底座（22）上的转接臂（23）、一端与所述转接臂（23）相枢轴连接的摆臂（24）、与所述摆臂（24）另一端相枢轴连接的摆杆（25）以及可转动地安装在所述摆杆（25）自由端的夹持组件（26）；所述输料组件（1）包括支撑框体（12）、安装在所述支撑框体（12）底部的多根支撑脚（11）、可转动地安装在所述支撑框体（12）内的多根转轴（13）、与多根所述转轴（13）端部相连接的传动链（14）、与所述传动链（14）相连接用于驱动其转动的电机（15）以及安装在所述支撑框体（12）端部且与所述电机（15）相配合的第一传感器（16）；所述输送链组（9）包括工字钢循环组（91）、支撑在所述工字钢循环组（91）底部的多根支撑柱（90）、可运动地安装在所述工字钢循环组（91）上的链机构（92）以及与所述链机构（92）相配合用于调节其走向的转盘（93），所述链机构（92）包括可滚动地安装在所述工字钢循环组（91）上的多组滚轮（921）、设置于所述工字钢循环组（91）下方的输送链（923）以及与所述滚轮（921）相连接且与所述输送链（923）相连接的多个悬吊件（922）；所述链机构（92）还包括安装在每个所述悬吊件（922）下端的磁力吸盘（924）、安装在每个所述悬吊件（922）上且与第一感应头（264）相配合的多个第二感应头（925）、与每个所述第二感应头（925）相连接的单片机（926）以及与所述单片机（926）相连接且与所述磁力吸盘（924）一一对应连接的多个继电器（927）；所述输送链组（9）还包括安装在任一所述悬吊件（922）侧面且与多个所述磁力吸盘（924）和多个所述继电器（927）相连接的电源（94），多个所述磁力吸盘（924）相并联设置；所述夹持组件（26）包括气缸本体（261）、可调节地安装在所述气缸本体（261）侧面的多个夹爪机构（263）以及可升降地安装在所述气缸本体（261）上且与所述夹爪机构（263）相配合的夹料板组（262），每个所述夹爪机构（263）包括经所述气缸本体（261）侧面嵌入其内且可沿所述气缸本体（261）径向运动的伸缩块（2631）、与所述伸缩块（2631）相连接的转接块（2632）、设置在所述转接块（2632）内侧面的夹块（2633）以及安装在所述转接块（2632）外侧面且与所述夹块（2633）相连接的微型气缸（2634）；所述夹料板组（262）包括固定在所述气缸本体（261）侧面的多块固定块（2621）、对应穿设在多块所述固定块（2621）中的支撑杆（2622）、安装在所述支撑杆（2622）下端且四周围设有所述夹块（2633）的夹板（2624）、套设在所述支撑杆（2622）上且位于所述夹板（2624）和所述固定块（2621）之间的弹簧（2623）以及固定在所述支撑杆（2622）周面上且与所述固定块（2621）相配合的限位挡块（2625）；所述夹持组件（26）还包括设置于所述夹爪机构（263）下方的篮具组件（265）以及安装在所述夹爪机构（263）上的第一感应头（264），所述篮具组件（265）包括用于盛放待涂装工件的篮具（2651）、形成在所述篮具（2651）侧面且与所述夹块（2633）相配合的卡接凸块（2652）、用于支撑在待涂装工件顶部的限位支撑框（2653）以及设置在所述限位支撑框（2653）顶部且底面设有吊钩的铁块（2654）；多根所述转轴（13）与所述支撑框体（12）形成的夹角在物料传输的方向上逐渐减小。