[发明专利]全自动热处理用有轨装取树脂镜片机械手

说明书

全自动热处理用有轨装取树脂镜片机械手，其特征在于：所述的移动大车（2）上设有纵向轨道（21），进退小车（3）活动连接在纵向轨道（21）上；当移动大车（2）移动到加热炉（5）位置时，其上的纵向轨道（21）与接轨组件（6）对接，进退小车（3）从纵向轨道（21）进入接轨组件（6）；所述的进退小车（3）两侧设有油缸（31），后端设有横架（32），两油缸（31）的活塞顶端连接有门架（7），门架（7）中间设有链轮（71），链轮（71）上悬挂有链条（8），链条（8）一端固定在横架（32）上，另一端连接有叉齿（9）。本发明,自动取料、进炉、取料、降入水槽、运离水池一体化，运行平稳效高。

技术领域

本发明涉及热处理技术领域，具体涉及全自动热处理用有轨装取树脂镜片机械手。

背景技术

现在生产树脂镜片的工厂普遍采用电热烘箱作为固化设备，将灌注了单体的玻璃模具工件整批摆放在多层板的工件车上推入烘箱内封闭，按照温控仪设定的升温曲线，在21小时完成单体固化目的。采用电热烘箱固化方式所生产的树脂镜片无法保证产品品质的一致性，直接影响到镜片后道HMC工艺参数的控制和导致产品的合格品率低下，这是由于电热烘箱内温度的分布不均匀，工件接受固化温度的条件不一致引起的，已知国内树脂镜片热处理车间的镜片热处理是采用井式炉、抽屉炉加热，再用行车吊运进行热处理。以抽屉炉为例，说明具体工艺，镜片在加热炉内加热至规定温度，打开炉门将镜片从炉内拖出，再由行车将工件吊起运送至下道工序。如行车不能一次将工件吊走，则需将剩余镜片重新回炉加热保温，如此反复，直至将炉内镜片全部热处理完毕。井式炉热处理工艺亦与此相仿。不同的是井式炉将炉的顶盖打开吊取工件。

上述热处理工艺的缺点是由于行车不能将同一批工件一次性吊走热处理，工件热处理温度差别大，造成同一批工件热处理质量参差不齐，质量不能保证，再者行车吊运须由人工挂系吊耳或吊绳，吊运工艺相对复杂，工人操作环境恶劣，耗时长，效率低下。吊运时工件离地面较高，钢丝绳为柔性，吊运稳定性差，易造成工件摇摆坠落，存在较大的安全隐患。同时剩余工件要回炉加热保温，能源消耗大。另外井式炉、抽屉炉存在自身缺点，效率低，成本高，结构复杂，故障率高。

发明内容

针对以上缺点，本发明目的在于提供全自动热处理用有轨装取树脂镜片机械手，可实现自动取料、进炉、取料、降入水槽、运离水槽一体化工作，多段速移动，运行平稳，节能环保，效率高。

本发明技术的技术方案是通过以下方式实现的：全自动热处理用有轨装取树脂镜片机械手，包含重轨、移动大车、进退小车、水槽与加热炉；所述的重轨设在水槽两侧，加热炉设在水槽一侧位于重轨前方，加热炉内设有接轨组件；其特征在于：所述的重轨上设有横向移动的移动大车；所述的移动大车上设有纵向轨道，进退小车活动连接在纵向轨道上；当移动大车移动到加热炉位置时，其上的纵向轨道与接轨组件对接，进退小车从纵向轨道进入接轨组件；所述的进退小车两侧设有油缸，后端设有横架，两油缸的活塞顶端连接有门架，门架中间设有链轮，链轮上悬挂有链条，链条一端固定在横架上，另一端连接有叉齿，油缸带动门架升降，链条带动叉齿以油缸速度的双倍进行升降。

所述的进退小车在两侧的油缸内侧各设有一个导轨Ⅰ。

所述的门架上还设有两个对称的导轨Ⅱ，并在导轨Ⅱ的外侧面上设有导向轮与侧导轮，当门架下降时，通过导向轮与侧导轮配合进退小车上的导轨Ⅰ，保证门架位移精准。

所述的叉齿两侧均设有导向轮与侧导轮，当叉齿升降时通过导向轮与侧导轮配合导轨Ⅱ保证叉齿位移精准。

所述的移动大车与进退小车均通过减速机、电器、变频器配合工作平台内的PLC控制实现多段速移动，运行平稳。

本发明，可实现自动取料、进炉、取料、降入水槽、运离水槽一体化工作，多段速移动，运行平稳，节能环保，效率高；由于叉齿升降速度是油缸速度双倍，从而减少了门架的高度，更好的方便进退小车的行走。

附图说明