[发明专利]全自动热处理用有轨装取树脂镜片机械手

权利要求书

1.全自动热处理用有轨装取树脂镜片机械手，包含重轨（1）、移动大车（2）、进退小车（3）、水槽（4）与加热炉（5）；所述的重轨（1）设在水槽（4）两侧，加热炉（5）设在水槽（4）一侧位于重轨（1）前方，加热炉（5）内设有接轨组件（6）；其特征在于：所述的重轨（1）上设有横向移动的移动大车（2）；所述的移动大车（2）上设有纵向轨道（21），进退小车（3）活动连接在纵向轨道（21）上；当移动大车（2）移动到加热炉（5）位置时，其上的纵向轨道（21）与接轨组件（6）对接，进退小车（3）从纵向轨道（21）进入接轨组件（6）；所述的进退小车（3）两侧设有油缸（31），后端设有横架（32），两油缸（31）的活塞顶端连接有门架（7），门架（7）中间设有链轮（71），链轮（71）上悬挂有链条（8），链条（8）一端固定在横架（32）上，另一端连接有叉齿（9），油缸（31）带动门架（7）升降，链条（8）带动叉齿（9）以油缸（31）速度的双倍进行升降。

2.根据权利要求1所述的全自动热处理用有轨装取树脂镜片机械手，其特征在于：所述的进退小车（3）在两侧的油缸（31）内侧各设有一个导轨Ⅰ（33）。

3.根据权利要求1所述的全自动热处理用有轨装取树脂镜片机械手，其特征在于：所述的门架（7）上还设有两个对称的导轨Ⅱ（72），并在导轨Ⅱ（72）的外侧面上设有导向轮（10）与侧导轮（11），当门架（7）下降时，通过导向轮（10）与侧导轮（11）配合进退小车（3）上的导轨Ⅰ（33），保证门架（7）位移精准。

4.根据权利要求1所述的全自动热处理用有轨装取树脂镜片机械手，其特征在于：所述的叉齿（9）两侧均设有导向轮（10）与侧导轮（11），当叉齿（9）升降时通过导向轮（10）与侧导轮（11）配合导轨Ⅱ（72）保证叉齿（9）位移精准。

5.根据权利要求1所述的全自动热处理用有轨装取树脂镜片机械手，其特征在于：所述的移动大车（2）与进退小车（3）均通过减速机、电器、变频器配合工作平台内的PLC控制实现多段速移动，运行平稳。