[发明专利]一种球罐内部液压型检测装置

说明书

一种球罐内部液压型检测装置，属于工业专用检验设备技术领域。这种检测装置主要包括上连接架、竖直臂、实现绕球罐环向360°旋转的回转机构、水平臂、牵引水平臂一端升降的液压绞盘、滚轮机构、载人筐、液压站等其他附件。整个检测装置中，上连接架上端与球罐上人孔固定，下端与竖直臂连接。竖直臂和水平臂通过回转机构连接，竖直臂和水平臂均可以实现多节臂同步伸缩动作。水平臂可以在滚轮机构的驱动下，带动回转机构在球罐内部环向转动。水平臂可以在液压绞盘的牵引下升降。如此，固定在水平臂前段的载人筐可以随着水平臂的运动，大面积的检测球罐内表面。该装置利用液压控制，安装方便，简化传统球罐检测方法，具有实用意义。

技术领域

本发明涉及一种球罐内部液压型检测装置，属于工业专用检验设备技术领域。

背景技术

球罐，化学工业中常见的一种压力容器，主要用来储存、运输液化石油气、液氧、液氮等液态或氧气、氮气等气态的钢制压力容器，广泛应用于石油炼制工业和石油化工中。相对于一般储罐，球罐具有省材料、占地面积小等优点。但同时球罐制造、焊接、组装要求比较严格，检修任务大，制造费用高。

当压力容器在制造、安装、使用过程中可能会出现各种失误以及磨损情况，因此，定期对压力容器检测是很有必要的。传统的球罐检测方法是在球罐内部搭建大量的脚手架，检验人员在脚手架上攀爬，高空作业。这种方法不仅耗时长，而且具有一定的危险性。因此，检验过程中必须注意以下几点：

1.在检验工作前，检验的现场必须按照安全制度清理现场。如天然气站不能开手机、不能吸烟等。

2.被检验球罐应与其他设备隔离，并且设置明显的标志。

3.搭建的脚手架高度要合适，层距合理，架板与焊缝之间的距离适当，通道通畅；检验未完成时，不要随意拆动脚手架；安装的脚手架不能破坏球罐表面。

专利200920289372.5，介绍了一种可自由移动的球罐检验联合工作平台。主体包括在球罐体垂直中心轴线上设置的正多面体桁架、可移动的独立工作平台、垂直驱动机构、水平移动机构、联接机构。由于该检测环境处于易燃易爆场所，使用电气控制系统又有产生火花的可能，对检测安全存在隐患；同时其主要支撑部分体积庞大，不易迅速安全拆卸。该工作平台单人只能在120度的检测范围内进行检验，有死角。

专利201020156974.6，介绍了一种球罐检验用旋转支架。该支架主体是一根主立柱，主立柱的上端通过一水平布置的固定孔板吊挂在球罐顶端人孔上，主立柱的下端通过倾斜布置的支撑底脚抵在球罐低端人孔周围人孔周围的球壁上，在球罐中心处的主立柱上设置着一可水平旋转的转臂连接座，转臂连接座上均布间隔连接着球罐径向延伸的四连杆机构，四连杆机构的自由端安装着载人吊篮，载人吊篮靠近球罐壁，载人吊篮的上端通过升降钢丝绳与主立柱上端的干死连接座相连。由于缆绳的附加水平外力，吊篮难于保证平衡。该机构结构庞大，安装与使用不便，同时机构的设置难于使操作人员在任意方向操作。

专利201410267973.1，提供了可在球罐内三维方向上任意方向动作的检测载人装置。在中心柱与安装吊具的钢缆固定位置，装有轴承，方便装置在各个方位的移动。与以上两个专利相比，该装置设计较为周全，但仍需在球罐内进行较多安装，影响使用效率。

专利201710358649.4，介绍了一种用于球罐检验的内部定检用液压载人装置。包括球罐中的立柱、液压伸缩动臂和配有电控箱的工作台、液压站、立柱旋转机构、动臂调整机构。该装置需要液压油的机构太多。液压转盘、液压绞盘、液压伸缩油缸以及四个伸缩动臂。

此发明专利在专利201710358649.4的基础上，进一步优化机构，减少了液压油的使用，设置液压水平伸缩臂的伸缩档，避免碰到、损坏球罐。同时解决了需要搭制建脚手架的不便之处。

发明内容