[发明专利]一种球罐内部液压型检测装置

权利要求书

1.一种球罐内部液压型检测装置，它包括设置在球罐中的上连接架（1）、多节液压伸缩的竖直臂（6）、回转机构（8）、多节液压伸缩的水平臂（10）、载人筐（13）、液压绞盘（11）和液压站（14），其特征是：它还包括一个设置在水平臂（10）端部的滚轮机构（12），所述上连接架（1）上端通过上支撑半法兰（3）与球罐上人孔（B）连接，其下端通过下支撑半法兰（5）与竖直臂（6）连接；竖直臂（6）下端与回转机构（8）连接；所述回转机构（8）的下连接弯板（8c）通过销轴（8d）与液压伸缩的水平臂（10）铰接；所述液压绞盘（11）固定安装在水平臂（10）的端部上方，液压绞盘（11）内部的钢丝绳（7）的一端与安装在上连接架（1）上的止推轴承（2）外侧的耳环（4）连接，通过收放钢丝绳（7）的长度，实现液压伸缩的水平臂（10）回绕销轴（8d）在垂直方向上转动；所述滚轮机构（12）安装在液压伸缩的水平臂（10）的端部，滚轮机构（12）包含摆线马达（12a）和主动轮（12b），摆线马达（12a）驱动紧靠球罐（A）内壁的主动轮（12b）带动液压伸缩的水平臂（10）在水平方向上转动；所述液压站（14）通过液压油管从球罐下人孔（C）进入球罐（A）内分别连接竖直臂油缸（6d）、水平臂油缸（10d）和液压绞盘（11）。

2.根据权利要求1所述的一种球罐内部液压型检测装置，其特征是：所述上连接架（1）和上支撑半法兰（3）通过螺栓连接，螺栓顶部和上支撑半法兰（3）点焊固定。

3.根据权利要求1所述的一种球罐内部液压型检测装置，其特征是：所述上支撑半法兰（3）和球罐上人孔（B）通过双头螺柱连接。

4.根据权利要求1所述的一种球罐内部液压型检测装置，其特征是：所述竖直臂（6）包含竖直一节臂（6a）、竖直二节臂（6b）和竖直三节臂（6c），竖直臂（6）内安装实现多节竖直臂同步伸缩的竖直臂油缸（6d）和第一链轮（6e）。

5.根据权利要求1所述的一种球罐内部液压型检测装置，其特征是：所述下连接弯板（8c）上端与推力轴承内圈通过螺栓连接，下端与液压伸缩的水平臂（10）连接，下连接弯板（8c）带动连接的水平臂（10）在球罐（A）内作360°转动。

6.根据权利要求1所述的一种球罐内部液压型检测装置，其特征是：所述水平臂（10）包含水平一节臂（10a）、水平二节臂（10b）和水平三节臂（10c），水平臂（10）通过连接板（9）与下连接弯板（8c）铰接，水平臂（10）内安装实现多节水平臂同步伸缩的水平臂油缸（10d）和第二链轮（10e）。

7.根据权利要求1所述的一种球罐内部液压型检测装置，其特征是：所述载人筐（13）和滚轮机构（12）在水平臂（10）内铰接，载人筐（13）保持竖直状态随水平臂（10）的一端一起升降。