[发明专利]一种水下探测器的深度控制方法及系统

说明书

本发明公开了一种水下探测器的深度控制方法及系统，该方法包括：接收终端发送的深度调整指令，并确定水下探测器的当前深度；解析出深度调整指令中的目标深度；根据当前深度以及目标深度确定水下探测器的上浮距离或者下潜距离；控制水下探测器按照上浮距离或者下潜距离调整到所述目标深度。通过本发明所提供的方法，可以通过终端对水下探测器的深度进行实时的调整，从而方便了使用者的操作，并且水下探测器还可以根据当前检测到的深度进行深度的实时调整，从而保证水下探测器稳定的停滞在目标深度，进而保证了数据采集的准确性。

技术领域

本申请涉及水下探测器技术领域，尤其涉及一种水下探测器的深度控制方法及系统。

背景技术

现在在水质检测方面还沒有做到完全自动化，原因是因为时长上对这方面工具十分缺乏，而且价格也非常昂贵。在市面上普遍的自动化水质检测工具都是无人船，在环境检测方面都是以生产无人船为主。使用无人船作环境监测有一个很大的缺点，就是只可以检测到水表面的水质。通常一个水体会因日照得透光度而造成不同深度的溫度差，所以正常的水质检测会把水体分成不同得水层，而每层都因为溫度的不同会有物理和化学性质上的差別。如果只是用无人船检测水质，水面下的水层就不能到达。

但是，目前水下探测器的深度都需要使用者手动进行操作，这样不仅操作繁琐，并且深度控制的准确性也较低。

发明内容

本发明提供了一种水下探测器的深度控制方法及系统，用以解决现有技术中水下探测器的深度都需要使用者手动进行操作，这样不仅操作繁琐，并且深度控制的准确性也较低的问题。

其具体的技术方案如下：

一种水下探测器的深度控制方法，所述方法包括：

接收终端发送的深度调整指令，并确定所述水下探测器的当前深度；

解析出所述深度调整指令中的目标深度；

根据所述当前深度以及目标深度确定所述水下探测器的上浮距离或者下潜距离；

控制所述水下探测器按照所述上浮距离或者下潜距离调整到所述目标深度。

可选的，在控制所述水下探测器按照所述上浮距离或者下潜距离调整到所述目标深度之前，所述方法还包括：

监测所述水下探测器与无人船之间的距离值；

判定所述距离值是否大于预设距离值；

若是，则生成并输出告警信号。

可选的，在控制所述水下探测器按照所述上浮距离或者下潜距离调整到所述目标深度之后，所述的方法还包括：

按照预设检测周期，对所述水下探测器的深度进行检测；

判定检测到的深度与目标深度的差值是否小于预设阈值；

若是，则维持当前的深度；

若否，则通过推进器调整所述水下探测器的深度。

可选的，在控制所述水下探测器按照所述上浮距离或者下潜距离调整到所述目标深度之后，所述的方法还包括：

清空用于写入深度的深度数据文档；

在通过深度传感器采集到当前的深度时，将当前的深度写入所述深度数据文档。

一种水下探测器的深度控制系统，所述系统包括：

确定模块，用于接收终端发送的深度调整指令，并确定所述水下探测器的当前深度；

解析模块，用于解析出所述深度调整指令中的目标深度；

处理模块，用于根据所述当前深度以及目标深度确定所述水下探测器的上浮距离或者下潜距离；