[发明专利]一种用于智能仓储的装卸便捷的安全可靠的搬运装置

说明书

本发明涉及一种用于智能仓储的装卸便捷的安全可靠的搬运装置，包括主体托物盘和四个移动轮，还包括上料机构和四个稳固机构，上料机构包括第一电机、旋转杆、升降组件和上料组件，上料组件包括第二电机、置物板和两个上料单元，上料单元包括驱动锥齿轮、从动锥齿轮、传动轴、拉线和绕线盘，稳固机构包括稳固组件和伸缩组件，伸缩组件包括动力单元、伸缩架、固定块、支撑板、铰接块、移动块、横杆和两个竖杆，该用于智能仓储的装卸便捷的安全可靠的搬运装置通过上料机构可以将货物搬运到高处的托物盘上，无需人工搬运，减轻了人们的工作负担，通过稳固机构，可以对大型货物进行稳固工作，防止货物倾斜，提高了搬运设备的实用性和安全性。

技术领域

本发明涉及智能仓储领域，特别涉及一种用于智能仓储的装卸便捷的安全可靠的搬运装置。

背景技术

智能仓储是利用计算机系统控制，完成单元货物的自动存取，并利用自动化存储设备同计算机管理系统的协作来实现立体仓库高低层放置的合理化，从而减少差错，加快货物的存取节奏，提高企业生产效益和现代化管理水平，而搬运装置是实现智能仓储的必不可少的货物运输设备。

现有的搬运装置在使用时无法自动将货物搬运到托物盘上，需要人工搬运货物，增加了人们的工作负担，也降低了搬运装置的搬运效率，不仅如此，搬运装置在搬运大型货物时，货物易发生倾倒，导致货物损坏，增加了经济损失，降低了搬运装置的实用性。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种用于智能仓储的装卸便捷的安全可靠的搬运装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于智能仓储的装卸便捷的安全可靠的搬运装置，包括主体、托物盘和四个移动轮，四个移动轮分别设置在主体的下方的四角处，所述托物盘设置在主体的上方，所述主体内设有天线和PLC，所述天线与PLC电连接，还包括上料机构和四个稳固机构，所述上料机构设置在主体的上方，所述稳固机构设置在主体内；

所述上料机构包括第一电机、旋转杆、升降组件和上料组件，所述第一电机设置在升降组件的上方，所述上料组件设置在旋转杆的远离升降组件的一端的下方，所述第一电机与旋转杆传动连接，所述第一电机与PLC电连接；

所述上料组件包括第二电机、置物板和两个上料单元，所述第二电机固定在旋转杆的远离升降组件的一端的下方，所述第二电机与上料单元传动连接，两个上料单元关于第二电机对称设置，所述第二电机与PLC电连接；

所述上料单元包括驱动锥齿轮、从动锥齿轮、传动轴、拉线和绕线盘，所述第二电机与驱动锥齿轮传动连接，所述驱动锥齿轮与从动锥齿轮啮合，所述从动锥齿轮套设在传动轴的一端上，所述绕线盘套设在传动轴的另一端上，所述拉线的一端缠绕在绕线盘上，所述拉线的另一端与置物板固定连接；

所述稳固机构包括稳固组件和伸缩组件，所述稳固组件设置在伸缩组件的上方，所述伸缩组件设置在主体内的底部；

所述伸缩组件包括动力单元、伸缩架、固定块、支撑板、铰接块、移动块、横杆和两个竖杆，所述竖杆的底端固定在主体内的底部，两个竖杆的顶端分别与横杆的两端固定连接，所述移动块套设在横杆上，所述动力单元设置在两个竖杆之间，所述固定块固定在主体内的底部，所述伸缩架的底端的两侧分别与移动块和固定块铰接，所述支撑板上设有条形槽，所述铰接块设置在条形槽内，所述铰接块与条形槽滑动连接，所述伸缩架的顶端的两侧分别与支撑板和铰接块铰接。

作为优选，为了调节旋转杆高度，便于将货物放在托物盘上，所述升降组件包括第三电机、升降板和两个升降组件，所述第三电机固定在主体的上方，两个升降组件关于第三电机对称设置，所述升降板设置在升降组件的上方，所述第三电机与PLC电连接。

作为优选，为了调节旋转杆高度，所述升降组件包括滑块、丝杆和升降杆，所述第三电机与丝杆传动连接，所述滑块套设在丝杆上，所述滑块的与丝杆的连接处设有与丝杆匹配的螺纹，所述升降杆的一端与滑块铰接，所述升降杆的另一端与升降板铰接。