[发明专利]一种用于智能仓储的装卸便捷的安全可靠的搬运装置

权利要求书

1.一种用于智能仓储的装卸便捷的安全可靠的搬运装置，包括主体(1)、托物盘(2)和四个移动轮(3)，四个移动轮(3)分别设置在主体(1)的下方的四角处，所述托物盘(2)设置在主体(1)的上方，所述主体(1)内设有天线和PLC，所述天线与PLC电连接，其特征在于，还包括上料机构和四个稳固机构，所述上料机构设置在主体(1)的上方，所述稳固机构设置在主体(1)内；

所述上料机构包括第一电机(4)、旋转杆(5)、升降组件和上料组件，所述第一电机(4)设置在升降组件的上方，所述上料组件设置在旋转杆(5)的远离升降组件的一端的下方，所述第一电机(4)与旋转杆(5)传动连接，所述第一电机(4)与PLC电连接；

所述上料组件包括第二电机(6)、置物板(14)和两个上料单元，所述第二电机(6)固定在旋转杆(5)的远离升降组件的一端的下方，所述第二电机(6)与上料单元传动连接，两个上料单元关于第二电机(6)对称设置，所述第二电机(6)与PLC电连接；

所述上料单元包括驱动锥齿轮(7)、从动锥齿轮(8)、传动轴(9)、拉线(13)和绕线盘(10)，所述第二电机(6)与驱动锥齿轮(7)传动连接，所述驱动锥齿轮(7)与从动锥齿轮(8)啮合，所述从动锥齿轮(8)套设在传动轴(9)的一端上，所述绕线盘(10)套设在传动轴(9)的另一端上，所述拉线(13)的一端缠绕在绕线盘(10)上，所述拉线(13)的另一端与置物板(14)固定连接；

所述稳固机构包括稳固组件和伸缩组件，所述稳固组件设置在伸缩组件的上方，所述伸缩组件设置在主体(1)内的底部；

所述伸缩组件包括动力单元、伸缩架(27)、固定块(26)、支撑板(30)、铰接块(28)、移动块(29)、横杆(25)和两个竖杆(24)，所述竖杆(24)的底端固定在主体(1)内的底部，两个竖杆(24)的顶端分别与横杆(25)的两端固定连接，所述移动块(29)套设在横杆(25)上，所述动力单元设置在两个竖杆(24)之间，所述固定块(26)固定在主体(1)内的底部，所述伸缩架(27)的底端的两侧分别与移动块(29)和固定块(26)铰接，所述支撑板(30)上设有条形槽，所述铰接块(28)设置在条形槽内，所述铰接块(28)与条形槽滑动连接，所述伸缩架(27)的顶端的两侧分别与支撑板(30)和铰接块(28)铰接；

所述升降组件包括第三电机(15)、升降板(19)和两个升降单元，所述第三电机(15)固定在主体(1)的上方，两个升降单元关于第三电机(15)对称设置，所述升降板(19)设置在升降单元的上方，所述第三电机(15)与PLC电连接；

所述升降单元包括滑块(17)、丝杆(16)和升降杆(18)，所述第三电机(15)与丝杆(16)传动连接，所述滑块(17)套设在丝杆(16)上，所述滑块(17)的与丝杆(16)的连接处设有与丝杆(16)匹配的螺纹，所述升降杆(18)的一端与滑块(17)铰接，所述升降杆(18)的另一端与升降板(19)铰接。

2.如权利要求1所述的用于智能仓储的装卸便捷的安全可靠的搬运装置，其特征在于，所述升降单元还包括轴承座(20)，所述轴承座(20)固定在主体(1)的上方，所述轴承座(20)套设在丝杆(16)的远离第三电机(15)的一端上。

3.如权利要求1所述的用于智能仓储的装卸便捷的安全可靠的搬运装置，其特征在于，所述上料组件还包括两个支撑单元，所述支撑单元与上料单元一一对应，所述支撑单元包括转轴(11)和支撑块(12)，所述支撑块(12)固定在旋转杆(5)的下方，所述支撑块(12)套设在转轴(11)的一端上，所述从动锥齿轮(8)套设在转轴(11)的另一端上。

4.如权利要求1所述的用于智能仓储的装卸便捷的安全可靠的搬运装置，其特征在于，所述上料机构还包括若干个加固组件，所述加固组件均匀设置在第一电机的外周上，所述加固组件包括加固杆(33)和滚珠(34)，所述加固杆(33)的一端与旋转杆的下方固定连接，所述加固杆(33)的另一端设有凹口，所述凹口与滚珠(34)相匹配，所述滚珠(34)的球心位于凹口内。