[发明专利]一种轴承滚轮自动嵌入注塑生产线

说明书

本发明公开了一种轴承滚轮自动嵌入注塑生产线，特点是：包括轴承供料装置、轴承抓取装置、轴承定位装置、机械手、注塑机和水口剪切装置，轴承供料装置提供自动有序排列的轴承，轴承抓取装置从轴承供料装置中取出排列后的轴承并将其移送至轴承定位装置中进行定位，机械手从轴承定位装置中取出定位后的轴承，将其移送并嵌入注塑机的模具中进行注塑，机械手取出注塑机脱模侧输出的注塑后的轴承滚轮，并将其移送至水口剪切装置，水口剪切装置剪去轴承滚轮的水口后得到轴承滚轮产品，机械手将轴承滚轮产品移送至生产线出口端，优点是：能够实现生产的机械化和自动化，保证轴承滚轮水口的切面质量，提高产品质量稳定性和生产效率，减轻工人劳动强度。

技术领域

本发明涉及自动化设备领域，尤其涉及一种轴承滚轮自动嵌入注塑生产线。

背景技术

轴承滚轮（也称塑料滚轮）的嵌件是轴承，轴承滚轮是一种传统的机械配件，在工程领域和日常生活中应用广泛，需求量巨大。目前在轴承滚轮的生产过程中，通常采用人工将轴承嵌入注塑模具中，注塑完成后人工将轴承滚轮取出，并人工除去产品间水口料的方式。

但上述生产方式存在以下缺陷：（1）注塑机开模之后，人工嵌入轴承和取出轴承滚轮的操作时间较长且操作时长不稳定，影响最终产品的品质稳定性；（2）人工除去水口时因人眼视觉上的偏差使剪切面平整不一，极易导致产品不合格，且若一次操作不成功需反复操作，严重影响产品的品质稳定性和生产效率的提高；（3）由于轴承滚轮注塑完成后温度较高，因此人工取出时必须戴手套操作，手套上的油渍会污染轴承滚轮的表面，导致轴承滚轮的品质降低；（4）人工手动将轴承嵌入注塑时，存在人身安全隐患，夏天生产时由于注塑机附近的高温会影响操作者的身心健康，且人工成本较高，不利于实现轴承滚轮的自动化和机械化生产。

发明内容

为了解决上述现有技术中存在的不足，本发明提供一种轴承滚轮自动嵌入注塑生产线，能够实现生产的机械化和自动化，保证轴承滚轮水口的切面质量，提高产品质量稳定性和生产效率，减轻工人劳动强度。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种轴承滚轮自动嵌入注塑生产线，包括：轴承供料装置、轴承抓取装置、轴承定位装置、机械手、注塑机和水口剪切装置，所述的轴承供料装置提供自动有序排列的轴承，所述的轴承抓取装置从所述的轴承供料装置中取出排列后的轴承并将其移送至所述的轴承定位装置中进行定位，所述的机械手从所述的轴承定位装置中取出定位后的轴承，将其移送并嵌入所述的注塑机的模具中进行注塑，所述的机械手取出注塑机脱模侧输出的注塑后的轴承滚轮，并将其移送至所述的水口剪切装置，所述的水口剪切装置剪去所述的轴承滚轮的水口后得到轴承滚轮产品，所述的机械手将所述的轴承滚轮产品移送至生产线出口端。

在一些实施方式中，所述的轴承供料装置由供料平台和至少一个供料机构组成，所述的供料机构包括用于将轴承有序单个排列好的振动盘和用于将排列好的轴承输送出以供所述的轴承抓取装置获取的传送带，所述的振动盘和所述的传送带固设在所述的供料平台上方，所述的振动盘的输出端与所述的传送带的输送入口连接，所述的传送带的输送出口处设置有第一接近开关，当所述的传送带上的轴承传送至被所述的第一接近开关感应到时，所述的轴承抓取装置开始动作，从所述的传送带中取出排列后的轴承。由此，振动盘将轴承有序排列好后，通过传送带输出，待传送带出口处的第一接近开关检测轴承到位时，轴承抓取装置进行抓取，使轴承的供料和抓取能够自动进行，且通过设置多个振动盘能够对多种不同规格的轴承进行分别供料，结构简单，实用性强。