[发明专利]一种轴承滚轮自动嵌入注塑生产线

权利要求书

1.一种轴承滚轮自动嵌入注塑生产线，其特征在于包括：轴承供料装置、轴承抓取装置、轴承定位装置、机械手、注塑机和水口剪切装置，所述的轴承供料装置提供自动有序排列的轴承，所述的轴承抓取装置从所述的轴承供料装置中取出排列后的轴承并将其移送至所述的轴承定位装置中进行定位，所述的机械手从所述的轴承定位装置中取出定位后的轴承，将其移送并嵌入所述的注塑机的模具中进行注塑，所述的机械手取出注塑机脱模侧输出的注塑后的轴承滚轮，并将其移送至所述的水口剪切装置，所述的水口剪切装置剪去所述的轴承滚轮的水口后得到轴承滚轮产品，所述的机械手将所述的轴承滚轮产品移送至生产线出口端。

2.根据权利要求1所述的一种轴承滚轮自动嵌入注塑生产线，其特征在于所述的轴承供料装置由供料平台和至少一个供料机构组成，所述的供料机构包括用于将轴承有序单个排列好的振动盘和用于将排列好的轴承输送出以供所述的轴承抓取装置获取的传送带，所述的振动盘和所述的传送带固设在所述的供料平台上方，所述的振动盘的输出端与所述的传送带的输送入口连接，所述的传送带的输送出口处设置有第一接近开关，当所述的传送带上的轴承传送至被所述的第一接近开关感应到时，所述的轴承抓取装置开始动作，从所述的传送带中取出排列后的轴承。

3.根据权利要求2所述的一种轴承滚轮自动嵌入注塑生产线，其特征在于所述的轴承抓取装置包括固设在所述的供料平台上方的底座、固设在所述的底座上的X轴基板、与所述的X轴基板连接且能够沿所述的X轴基板滑动的Y轴基板和设置在所述的Y轴基板上且能够沿所述的Y轴基板滑动的用于抓取轴承的抓取机构，所述的抓取机构包括连接板、第一导杆气缸和三爪气缸，所述的连接板与所述的Y轴基板可滑动连接，所述的第一导杆气缸固设在所述的连接板上，所述的第一导杆气缸的输出端与所述的三爪气缸连接，所述的三爪气缸的作用端设置有用于夹取轴承的夹指。

4.根据权利要求2所述的一种轴承滚轮自动嵌入注塑生产线，其特征在于所述的轴承定位装置包括固设在所述的供料平台上方的至少一个定位块组件，所述的定位块组件包括定位块和定位销，所述的定位块固设在所述的供料平台的上方，所述的定位销垂直设置在所述的定位块上用于对轴承的内圈进行定位，所述的定位块上与轴承相对应位置连接有第二接近开关，当所述的第二接近开关检测到所述的定位块上方的轴承信息时，所述的机械手开始动作，从所述的定位块上取出定位后的轴承，当所述的第二接近开关未检测到所述的定位块上方的轴承信息时，所述的轴承抓取装置将从所述的传送带中取出的轴承放置到所述的定位块上。

5.根据权利要求4所述的一种轴承滚轮自动嵌入注塑生产线，其特征在于所述的定位块组件还包括缓冲机构，所述的缓冲机构为设置在所述的定位销外周的缓冲垫或者为设置在所述的定位销与所述的定位块之间的能够使所述的定位销向下压缩的弹簧，所述的缓冲垫的材质为硅胶。

6.根据权利要求1所述的一种轴承滚轮自动嵌入注塑生产线，其特征在于所述的机械手包括具有三个自由度的机械臂、设置于所述的机械臂底端的可翻转90度的翻转机构和连接在所述的翻转机构上的机械手治具，所述的机械手治具包括治具基板、第二导杆气缸、多个顶杆、电磁铁安装板、能够通断电的第一电磁铁和第二电磁铁，所述的治具基板与所述的翻转机构连接，所述的电磁铁安装板与所述的治具基板的一侧固定连接，所述的第一电磁铁安装在所述的电磁铁安装板的外侧，用于吸取轴承，所述的第二导杆气缸设置在所述的治具基板上，所述的第二导杆气缸的输出端在所述的治具基板与所述的电磁铁安装板之间运动，所述的第二导杆气缸的输出端与所述的顶杆的一端连接，所述的电磁铁安装板上设置有供所述的顶杆穿过的通孔，所述的顶杆的另一端穿过所述的通孔与轴承的端面相抵，所述的第二导杆气缸推动所述的顶杆将轴承从断电后的第一电磁铁上推出，并嵌入所述的注塑机的模具中，所述的第二电磁铁与所述的治具基板的另一侧固定连接，用于吸取注塑后的轴承滚轮。