[发明专利]一种SVPWM同步过调制方法

说明书

本发明公开一种SVPWM同步过调制方法，所述方法包括：确定待调制电压矢量，计算电压矢量的调制比和角度；根据电压矢量的调制比对进入过调制区的电压矢量进行预调制；计算预调制后的电压矢量的作用时间；将电压矢量的作用时间与载波周期比较得到电压矢量的作用顺序，本发明实现异步SVPWM调制到方波调制的过渡，可适用低开关频率等应用领域。

技术领域

本发明涉及SVPWM调制技术领域。更具体地，涉及一种SVPWM同步过调制方法。

背景技术

传统上电压信号由异步调制进入方波调制的方法是异步SPWM-同步SPWM-方波，SPWM调制在谐波性能和电压利用率方面要低于SVPWM。现代的异步调制通常采用SVPWM调制，但是，SVPWM调制受限于线性区无法到达方波。

因此，需要提供一种新的SVPWM调制方法，以能够调制到方波模式。

发明内容

本发明的一个目的在于提供一种SVPWM同步过调制方法，实现异步SVPWM调制到方波调制的过渡。

为达到上述目的，本发明采用下述技术方案：

本发明公开了一种SVPWM同步过调制方法，所述方法包括：

确定待调制的电压矢量，计算电压矢量的调制比和角度；

根据电压矢量的调制比进行预调制，具体包括：

若电压矢量的调制比大于等于预设调制比，则电压矢量进入过调制区，对电压矢量的幅值、角度进行变换；

若电压矢量的调制比小于预设调制比，则电压矢量的幅值、角度不变；

计算预调制后的电压矢量的作用时间；

将电压矢量的作用时间与载波周期比较得到电压矢量的作用顺序；

其中，对电压矢量的幅值、角度进行变换的方法包括：

使电压矢量的角度与长度同时按照系数K线性变化：

或

使电压矢量角度按照系数K线性变化：

或

以各电压矢量的共同端点为原点将平面区域分为多个扇区，使各电压矢量指向方向的端点按照系数K在各电压矢量与所在扇区的端点的连线上线性变化：

其中，和为电压矢量，O为所有电压矢量的起始点，O和C为的两个端点，O和B为的两个端点，和为和的角度，和为和的长度，K为系数，O和A为角度为0的边界向量的两个端点。

优选地，每个电压矢量的调制比为

M＝V_ref/V_six-step

其中，V_ref为经过调制得到的波形的基波峰值，V_six-step为6阶梯波调制状态输出的基波峰值。

优选地，所述预设调制比为M₀，M₀的取值范围为0.907≤M₀<1。

优选地，所述系数K为

K＝(1-M)/(1-M₀)

其中，M₀为预设调制比，M为各电压矢量的调制比。

优选地，各电压矢量的作用时间的计算方法为