[发明专利]一种SVPWM同步过调制方法

权利要求书

1.一种SVPWM同步过调制方法，其特征在于，所述方法包括：

确定待调制的电压矢量，计算电压矢量的调制比和角度；

根据电压矢量的调制比进行预调制，具体包括：

若电压矢量的调制比大于等于预设调制比，则电压矢量进入过调制区，对电压矢量的幅值、角度进行变换；

若电压矢量的调制比小于预设调制比，则电压矢量的幅值、角度不变；计算预调制后的电压矢量的作用时间；

将电压矢量的作用时间与载波周期比较得到电压矢量的作用顺序；

其中，对电压矢量的幅值、角度进行变换的方法包括：

使电压矢量的角度与长度同时按照系数K线性变化：

或

使电压矢量角度按照系数K线性变化：

或

以各电压矢量的共同端点为原点将平面区域分为多个扇区，使各电压矢量指向方向的端点按照系数K在各电压矢量与所在扇区的端点的连线上线性变化：

其中，和为电压矢量，O为所有电压矢量的起始点，O和C为的两个端点，O和B为的两个端点，和为和的角度，和为和的长度，K为系数，O和A为角度为0的边界向量的两个端点。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，每个电压矢量的调制比为

M＝V_ref/V_six-step

其中，V_ref为经过调制得到的波形的基波峰值，V_six-step为6阶梯波调制状态输出的基波峰值。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设调制比为M₀，M₀的取值范围为

0.907≤M₀<1。

4.根据权利要求1任一项所述的方法，其特征在于，所述系数K为

K＝(1-M)/(1-M₀)

其中，M₀为预设调制比，M为各电压矢量的调制比。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，各电压矢量的作用时间的计算方法为

其中，θ为预调制后的各电压矢量的角度，M为各电压矢量的调制比，T₀、T₁、T₂为各电压矢量的作用时间，T_s为载波周期。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，以各电压矢量的共同端点为原点将平面区域分为六个扇区，每个扇区的角度变化范围为π/3。