[发明专利]蜗轮减速器以及电动助力转向装置

说明书

本发明提供蜗轮减速器以及电动助力转向装置。蜗杆轴的第一端部与支承第一端部的第一轴承收容于壳体内的第一端部收容部。第一端部通过施力部件向蜗轮侧施力。在壳体的内表面的划分第一端部收容部的部分形成有旋转限制部收容凹部。弹性部件包含：圆弧状的缓冲部，其夹设于内表面的上述划分的部分与第一轴承的外周面之间；以及旋转限制部，其从缓冲部延伸配置而收容于旋转限制部收容凹部。旋转限制部包括抑制在旋转限制时从该旋转限制部向缓冲部侧传递载荷的减重部。

本申请主张于2017年4月19日提出的日本专利申请2017-082913号的优先权，并在此引用包括其说明书、附图以及摘要的全部内容。

技术领域

本发明涉及蜗轮减速器以及电动助力转向装置。

背景技术

电动助力转向装置的蜗轮减速器将电动马达的旋转输出传递至转向轴。在具有与电动马达驱动连结的一端的蜗杆轴和与转向轴连结的蜗轮之间产生齿隙。为了抑制该齿隙，以往公知有蜗杆轴的另一端通过施力部件经由轴承向蜗轮侧施力的构造。

提出有通过吸收从蜗轮侧经由蜗杆轴作用于轴承的载荷来抑制收容蜗杆轴的壳体与轴承的接触轻敲声的技术。例如，在日本特开2014－125113号公报中，齿轮外壳(壳体)的内周面与轴承的外周面经由规定的缝隙对置。在设置于齿轮外壳的内周面的环状槽与轴承的外周面之间夹设有在轴承的外周面的整周延伸的环状弹性部。由此，抑制轴承与壳体的接触轻敲声。

然而，辅助时的蜗杆轴与蜗轮的啮合反作用力经由蜗杆轴作用于轴承的载荷的方向根据齿轮参数确定。因此，假定使用在包含载荷作用的方向的范围延伸的圆弧状的弹性部时，需要进行位置限制以避免弹性部在轴承的周向旋转。另一方面，在日本特开2013－155789号公报中，使用了在轴承的外周面与壳体的内周面之间夹设圆弧状的主体部的树脂制的轴承支架。在该轴承支架中，从圆弧状的主体部向径向外侧突出的实心的定位凸部收容于壳体的内周面的凹部。通过实心的定位凸部与凹部的一对内壁面卡合来限制轴承支架的主体部在轴承的周向旋转。

在轴承的周围配置圆弧状的弹性部时，如日本特开2013－155789号公报所述，在通过从圆弧状的弹性部向径向外侧突出的实心的定位凸部限制圆弧状的弹性部的旋转时，预计会产生下述不好状况。即，在限制上述旋转时，实心的定位凸部与壳体的凹部的一对内壁面卡合而变形，该变形载荷波及至圆弧状的弹性部。因此，担心圆弧状的弹性部变形而无法使轴承的移动充分衰减，并且产生接触轻敲声。

发明内容

本发明的目的之一在于提供低噪音的蜗轮减速器以及电动助力转向装置。

本发明的一个方式的蜗轮减速器的结构上的特征在于，具备：蜗杆轴，其具有轴向的第一端部与第二端部，并且上述第二端部与电动马达连结；蜗轮，其与上述蜗杆轴啮合；轴承，其支承上述蜗杆轴的上述第一端部；壳体，其包括：内表面，其具有划分收容上述蜗杆轴的上述第一端部以及上述轴承的第一端部收容部的部分；以及凹部，其设置于上述内表面的上述部分，且具有在上述轴承的周向对置的一对内壁面；施力部件，其经由上述轴承向上述蜗轮侧对上述蜗杆轴的上述第一端部施力；以及弹性部件，其包括：圆弧状的缓冲部，其夹设于上述壳体的上述内表面的上述部分与上述轴承的外周面之间，并向上述蜗轮侧开放；以及旋转限制部，其从上述缓冲部延伸配置并收容于上述凹部，并通过与上述一对内壁面卡合，限制上述缓冲部在上述轴承的上述周向旋转，上述旋转限制部包括抑制从该旋转限制部向上述缓冲部侧传递载荷的减重部。

通过以下参照附图对本发明的优选实施方式进行的详细描述，本发明的上述以及其它特征及优点会变得更加清楚，其中，相同的附图标记表示相同的要素。

附图说明

图1是表示应用了本发明的一个实施方式的蜗轮减速器的电动助力转向装置的简要结构的示意图。

图2是蜗轮减速器的主要部分的剖视图。

图3是图2的III－III剖面的示意图。