[发明专利]玻璃夹具的偏移校正方法、装置和系统

说明书

本发明涉及一种玻璃夹具的偏移校正方法、玻璃夹具的偏移校正装置、玻璃夹具的偏移校正系统、计算机设备和计算机可读存储介质，其中方法包括：检测获取设置于玻璃夹具上的标识的第一位置坐标；控制玻璃夹具按照设定的路径移动，并在玻璃夹具按照设定的路径移动后，检测获取标识的第二位置坐标；根据第一位置坐标和第二位置坐标，获取玻璃夹具按照设定的路径移动前后的标识位置偏移量；根据标识位置偏移量对玻璃夹具的位置进行补偿校正。上述方法，通过对设置于玻璃夹具上的标识进行识别，获取标识在移动前后的位置偏移量，根据位置偏移量对玻璃夹具的位置进行补偿校正，避免玻璃夹具在喷墨打印过程中偏移，提升墨滴滴落在玻璃基板上的位置精确度。

技术领域

本发明涉及喷墨打印技术领域，特别是涉及一种玻璃夹具的偏移校正方法、玻璃夹具的偏移校正装置、玻璃夹具的偏移校正系统、计算机设备和计算机可读存储介质。

背景技术

喷墨打印技术除了应用于传统的纸张文字图案的打印之外，已广泛应用于器件制作工艺中，例如OLED器件制作工艺中的某些功能材料可以采用喷墨打印工艺，例如空穴注入层(HIL)，空穴传输层(HTL)，发光层材料(EML)等。即在已知的像素坑内，用喷墨打印的方式将功能层材料墨水打入到像素坑内。依据喷墨打印工艺的特性，在像素坑内填充墨水材料的膜厚均匀性是工艺的重要考察点，这要求在喷墨打印工艺中，每个像素坑内滴入的墨水体积要相同。假设有的墨滴落在了像素坑之外，意味着本该对应落入的像素坑内相比其他的像素坑内就少了墨水体积，那么势必会发生这样的问题，墨水材料在经过减压干燥和烘烤工艺后，材料膜厚就分布不均匀，这样就会影响器件的性能。因此，喷墨打印工艺其中一项很重要的内容，就是要求墨水滴落在像素坑内的精度。

现有的喷墨打印工艺中，被打印的基板材料例如玻璃基板是在玻璃基板的夹具(又称玻璃夹具)作用下，在设定的方向(Y方向)进行往返运动。在玻璃基板在Y方向运动的同时，喷墨打印头向下喷射墨滴，这些墨滴填充在玻璃基板像素坑内，完成喷墨打印工艺。但现有技术问题在于，玻璃基板的夹具在长期运动中可能产生偏移量，这些细小的偏移量在一段时间内并不能被系统所察觉到，因此可能发生如下的问题：

一、当玻璃夹具在Y方向的运动偏移量太大，直接导致设备异常，停止喷墨打印；

二、当玻璃夹具在Y方向的运动偏移量累积后，虽然不会让设备异常停止，但可能会在玻璃基板的打印结尾阶段，造成墨滴偏出到像素坑外，继而造成喷墨打印工艺中，玻璃基板上像素坑内的墨水材料在减压干燥后膜厚不均匀，最终导致喷墨打印的OLED器件效率异常。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够对玻璃夹具的位置偏移进行校正，提升墨滴滴落于玻璃基板上的位置的准确性的玻璃夹具的偏移校正方法、玻璃夹具的偏移校正装置、玻璃夹具的偏移校正系统、计算机设备和计算机可读存储介质。

一种玻璃夹具的偏移校正方法，包括以下步骤：

检测获取设置于玻璃夹具上的标识的第一位置坐标；

控制所述玻璃夹具按照设定的路径移动，并在所述玻璃夹具按照设定的路径移动后，检测获取所述标识的第二位置坐标；

根据所述第一位置坐标和第二位置坐标，获取所述玻璃夹具按照设定的路径移动前后的标识位置偏移量；

根据所述标识位置偏移量对所述玻璃夹具的位置进行补偿校正。