[发明专利]玻璃夹具的偏移校正方法、装置和系统

权利要求书

1.一种玻璃夹具的偏移校正方法，其特征在于，包括：

检测获取设置于玻璃夹具上的标识的第一位置坐标；

控制所述玻璃夹具按照设定的路径移动，并在所述玻璃夹具按照设定的路径移动后，检测获取所述标识的第二位置坐标；

根据所述第一位置坐标和第二位置坐标，获取所述玻璃夹具按照设定的路径移动前后的标识位置偏移量；

根据所述标识位置偏移量对所述玻璃夹具的位置进行补偿校正；

所述控制所述玻璃夹具按照设定的路径移动包括：控制所述玻璃夹具沿着设定路径往返运动，并在往返运动后，控制所述玻璃夹具返回所述往返运动前的初始位置。

2.根据权利要求1所述的玻璃夹具的偏移校正方法，其特征在于，所述根据所述标识位置偏移量对所述玻璃夹具的位置进行补偿校正包括：

判断所述标识位置偏移量是否超出设定的偏移阈值，若超出，则根据所述标识位置偏移量对所述玻璃夹具的位置进行补偿校正。

3.一种玻璃夹具的偏移校正系统，其特征在于，包括摄像头以及与所述摄像头连接的处理器，所述处理器连接玻璃夹具的移动控制装置；

所述摄像头用于拍摄设置于所述玻璃夹具上的标识的图像，并发送所述图像至处理器；其中，所述玻璃夹具一侧设置有标识；

所述处理器用于执行如权利要求1至2任一项所述玻璃夹具的偏移校正方法，对所述玻璃夹具的偏移进行校正。

4.根据权利要求3所述的玻璃夹具的偏移校正系统，其特征在于，所述玻璃夹具一侧设有吸附部，所述吸附部用于以吸附方式吸附固定玻璃基板。

5.根据权利要求4所述的玻璃夹具的偏移校正系统，其特征在于，所述吸附部包括位于夹具本体一侧排列的多个吸附孔，各个所述吸附孔用于以负压方式吸附所述玻璃基板。

6.根据权利要求3所述的玻璃夹具的偏移校正系统，其特征在于，所述标识包括第一标识和第二标识，所述玻璃夹具为长条形结构，所述第一标识和第二标识分别位于所述玻璃夹具的两端；

所述第一标识和第二标识用于识别定位所述玻璃夹具两端的位置坐标。

7.根据权利要求3至6任一项所述的玻璃夹具的偏移校正系统，其特征在于，还包括：

位于玻璃基板下方的气压平衡装置，所述气压平衡装置用于在所述玻璃基板固定于所述玻璃夹具上时，向所述玻璃基板吹送气体或真空吸附，使得所述玻璃基板处于气浮平衡状态。

8.根据权利要求3至6任一项所述的玻璃夹具的偏移校正系统，其特征在于，所述摄像头固定于喷墨打印设备的墨水填充元件底部，并朝向所述玻璃夹具。

9.一种玻璃夹具的偏移校正装置，其特征在于，包括：

第一坐标检测模块，用于检测获取设置于玻璃夹具上的标识的第一位置坐标；

第二坐标检测模块，用于控制所述玻璃夹具按照设定的路径移动，并在所述玻璃夹具按照设定的路径移动后，检测获取所述标识的第二位置坐标；

偏移量获取模块，用于根据所述第一位置坐标和第二位置坐标，获取所述玻璃夹具按照设定的路径移动前后的标识位置偏移量；

补偿校正模块，用于根据所述标识位置偏移量对所述玻璃夹具的位置进行补偿校正；

所述第二坐标检测模块，还用于控制所述玻璃夹具沿着设定路径往返运动，并在往返运动后，控制所述玻璃夹具返回所述往返运动前的初始位置。

10.一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至2任意一项所述的玻璃夹具的偏移校正方法的步骤。

11.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至2中任一项所述的玻璃夹具的偏移校正方法的步骤。