[发明专利]一种基于简易型的针灸装置

说明书

本发明公开了一种基于简易型的针灸装置，包括底座、针灸本体的装置、悬臂、支架、控制器、针灸头装置；所述的支架的下端安装有滑动杆；滑动杆上安装有丝杠，丝杠连接有悬臂；支架内悬臂的上端滑台，滑台上安装有伺服电机二；悬臂上安装有连接杆、USB摄像头、伺服电机一、针灸头装置；悬臂的右端安装有USB摄像头；USB摄像头安装有摄像头一、…、摄像头N；所述的伺服电机一的下端连接杆，连接杆接有针灸头装置；所述的针灸头装置包括针灸本体、弹簧片、应变片、传感器；所述的应变片的左端安装有传感器；所述的针灸本体设有五种以上的针灸针。本发明能够实现患者的针灸，具有结构简单、针灸方便，使用性强，能够产生很好的经济和社会效益。

技术领域

本发明属于患者的针灸装置的技术领域，更具体的说，涉及一种基于简易型的针灸装置。

背景技术

随着科学技术的进步，电子脉冲模拟中医针灸技术也日趋成熟，已经广泛地应用现代针灸中，人体针灸是随着脉博的波动而扎针，故采用电子脉冲的针灸装置可以模拟人体针灸。

过去的针灸装置存在以下问题：

一、过去的针灸装置很少采用很少采用简易型的针灸装置，其结构不包括底座、针灸本体的装置、悬臂、支架、控制器、针灸头装置，针灸能力不强；

二、以往的针灸装置的针头需要更换许多针头，而且使用医生给患者针灸，其针灸的水平和能力，有赖于医生的水平，针灸效率低下、费时费力、劳动强度大；

三、以往的针灸装置没有采用控制器，针灸的能力有限，不能产生很好的经济和社会效益。

发明内容

本发明是为了克服上述不足，给出了一种基于简易型的针灸装置。

本发明的技术方案如下：

一种基于简易型的针灸装置，包括底座、针灸本体的装置、悬臂、支架、控制器、针灸头装置；所述的底座上设有支架、电源装置、滑动杆、控制器；所述的底座上安装有支架，所述的电源装置安装在底座的左端，所述的电源装置通过供电线与支架相连接；所述的控制器，安装在底座的右端；所述的支架的下端安装有滑动杆；滑动杆上安装有丝杠，丝杠连接有悬臂；支架内悬臂的上端滑台，滑台上安装有伺服电机二；所述的悬臂上安装有连接杆、USB摄像头、伺服电机一、针灸头装置；所述的悬臂的右端安装有USB摄像头；所述的USB摄像头安装有摄像头一、…、摄像头N；所述的伺服电机一的下端连接杆，连接杆接有针灸头装置；所述的针灸头装置包括针灸本体、弹簧片、应变片、传感器；所述的应变片的左端安装有传感器；所述的针灸本体设有五种以上的针灸针。

进一步地，所述的控制器采用ARM7作为一种基于简易型的针灸装置的核心控制器。

进一步地，所述的控制器内部设有USB集线路。

进一步地，所述的USB集线路的左端安装有USB外部存储器。

进一步地，所述的USB集线路的右端通过导线与USB摄像头相连接。

进一步地，所述的控制器包括PC机、网口、外设装置、USB外设存储器、USB摄像头、针灸驱动装置。

进一步地，所述的控制器还包括I/O一、A/D、I/O二、存储器、串口、无线模块、有线网卡。

进一步地，所述的PC机通过RS232与串口相连接。

进一步地，所述的PC机，用于实时显示电机编码器信号。

进一步地，所述的PC机，用于实时显示传感器的信号。

进一步地，所述的PC机，用于实时显示摄像头的监控信号。

进一步地，所述的针灸驱动装置包括伺服驱动、伺服电机一、伺服电机二、编码器、传感器、针灸针。