[发明专利]一种基于简易型的针灸装置

权利要求书

1.一种基于简易型的针灸装置，包括底座（1）、针灸本体的装置（6）、悬臂（7）、支架（12）、控制器（17）、针灸头装置（18）；其特征在于：所述的底座（1）上设有支架（12）、电源装置（13）、滑动杆（15）、控制器（17）；所述的底座（1）上安装有支架（12），所述的电源装置（13）安装在底座（1）的左端，所述的电源装置（13）通过供电线（14）与支架（12）相连接；所述的控制器（17），安装在底座（1）的右端；所述的支架（12）的下端安装有滑动杆（15）；滑动杆（15）上安装有丝杠（11），丝杠（11）连接有悬臂（7）；支架（12）内悬臂（7）的上端滑台（10），滑台（10）上安装有伺服电机二（9）；所述的悬臂（7）上安装有连接杆（5）、USB摄像头（6）、伺服电机一（8）、针灸头装置（18）；所述的悬臂（7）的右端安装有USB摄像头（6）；所述的USB摄像头（6）安装有摄像头一、…、摄像头N；所述的伺服电机一（8）的下端连接杆（5），连接杆（5）接有针灸头装置（18）；所述的针灸头装置（18）包括针灸本体（2）、弹簧片（3）、应变片（4）、传感器（16）；所述的应变片（4）的左端安装有传感器（16）；所述的针灸本体（2）设有五种以上的针灸针。

2.如权利要求1所述的一种基于简易型的针灸装置，其特征在于：

所述的控制器（17）采用ARM7作为一种基于简易型的针灸装置的核心控制器；

所述的控制器（17）内部设有USB集线路；

所述的USB集线路的左端安装有USB外部存储器；

所述的USB集线路的右端通过导线与USB摄像头相连接；

所述的控制器（17）包括PC机、网口、外设装置、USB外设存储器、USB摄像头、针灸驱动装置；

所述的控制器（17）还包括I/O一、A/D、I/O二、存储器、串口、无线模块、有线网卡；

所述的PC机通过RS232与串口相连接；

所述的PC机，用于实时显示电机编码器信号；

所述的PC机，用于实时显示传感器的信号；

所述的PC机，用于实时显示摄像头的监控信号；

所述的针灸驱动装置包括伺服驱动、伺服电机一、伺服电机二、编码器、传感器、针灸针；

所述的外设装置包括触摸屏、按键、指示灯；

所述的触摸屏为轻微式的触摸屏；

所述的按键为轻微式的按键；

所述的指示灯包括红色指示灯、绿色指示灯；

所述的外设装置通过I/O一与控制器（17）相连接；

所述的有线网卡与网口相连接。