[发明专利]用于平衡车的检测系统及测试方法

说明书

本发明提供了一种用于平衡车的检测系统及测试方法。其中，用于平衡车的检测系统包括：支架，平衡车放置在支架内；传动组件，设置在支架的底部，平衡车支撑在传动组件上，且平衡车的车轮带动传动组件运转；踏板施压组件，设置在支架上且用于向平衡车的踏板施加压力，以使平衡车处于运行状态；牵引组件，设置在支架上，牵引组件包括牵引结构，牵引结构能够与平衡车的脚控杆连接且能够向脚控杆施加恒定拉力，以对平衡车进行提速，当平衡车的运行速度达到预设限定值时，减小牵引组件向脚控杆施加的恒定拉力。本发明有效地解决了现有技术中对于平衡车的出厂检测较为不全面、不客观，易发生安全事故的问题。

技术领域

本发明涉及体感车技术领域，具体而言，涉及一种用于平衡车的检测系统及测试方法。

背景技术

自平衡两轮电动车是一种车轮左右并行布置，采用倒立摆原理实现自平衡的电动车，通过车体内置的陀螺仪和加速度传感器来检测人体与车体重心的变化，从而控制车体的方向和速度，并且可以实现零半径转向，具有很高的灵活性。综上所述，自平衡两轮电动车便捷环保，是一种很好的短途代步交通工具。

然而，骑行平衡车导致摔倒的事故时有发生，一部分原因是由于工厂对平衡车的出厂检测方式不严谨、全面导致。在现有技术中，通常只针对平衡车固件进行测试，或者只是跑滚筒测试，测试环境不能有效的模拟真实操作人员骑行时的情况。即便有些工厂采用真人骑行的方式进行测试，由于测试人员自身的主观性，也未能做到所有的车辆百分之百有效检测。同时，采用真人骑行的测试方式难测出车辆的极限情况，同时还会增加测试人员的安全风险，不仅测试时间长，测试效率低。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种用于平衡车的检测系统及测试方法，以解决现有技术中对于平衡车的出厂检测较为不全面、不客观，易发生安全事故的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种用于平衡车的检测系统，包括：支架，平衡车放置在支架内；传动组件，设置在支架的底部，平衡车支撑在传动组件上，且平衡车的车轮带动传动组件运转；踏板施压组件，设置在支架上且用于向平衡车的踏板施加压力，以使平衡车处于运行状态；牵引组件，设置在支架上，牵引组件包括牵引结构，牵引结构能够与平衡车的脚控杆连接且能够向脚控杆施加恒定拉力，以对平衡车进行提速，当平衡车的运行速度达到预设限定值时，减小牵引组件向脚控杆施加的恒定拉力。

进一步地，检测系统还包括：制动结构，设置在支架上且与传动组件传动连接，以对传动组件进行制动操作。

进一步地，传动组件包括至少两个滚筒及第一传动件，且多个滚筒通过第一传动件连接在一起，车轮与至少两个滚筒的外表面接触且带动滚筒转动。

进一步地，检测系统还包括：支撑结构，设置在支架上，通过支撑结构将滚筒安装在支架上，以使滚筒相对于支架枢转。

进一步地，支撑结构为多个，且多个支撑结构与多个滚筒对应设置。

进一步地，支撑结构为轴承结构，传动组件还包括：至少两个传动轴，多个传动轴与多个滚筒对应设置，各传动轴与滚筒固定设置且从相应地滚筒内穿出，各传动轴的轴线与相应地滚筒的轴线重合，各传动轴伸入至相应地轴承结构的内圈中。

进一步地，传动组件还包括：第二传动件，通过第二传动件将制动结构的输入端与至少一个传动轴连接，且第二传动件与第一传动件分别位于滚筒的两侧。

进一步地，支架包括：支架本体，传动组件设置在支架本体上；上盖，可枢转地盖设在支架本体的顶端，踏板施压组件和/或牵引组件设置在上盖上，上盖具有打开状态及闭合状态，当上盖处于打开状态时，将平衡车放入支架本体内直至车轮与传动组件接触；当上盖处于闭合状态时，踏板施压组件向踏板施压，以使平衡车处于运行状态。

进一步地，检测系统还包括：卡接组件，设置在上盖和/或支架本体上，当上盖处于闭合状态时，卡接组件处于卡合状态。

进一步地，卡接组件为塔扣。