[发明专利]一种腹腔镜手术持镜机器人的内窥镜连接结构

说明书

本发明涉及一种腹腔镜手术持镜机器人的内窥镜连接结构，涉及手术机器人技术领域，用于解决现有技术中存在的微创手术中内窥镜的安装和拆卸较为繁琐的技术问题。本发明的内窥镜连接结构包括底板和第一快卸装置，由于第一快卸装置上设置有安装孔，因此将内窥镜设置在安装孔中后，通过第一快卸装置能够实现快速拆卸和安装内窥镜的目的，从而使内窥镜无需附加转接机构或者机械接口就可轻松地实现与底板之间的连接，不仅节省了手术的准备时间，而且第一快卸装置的快速性和便捷性为内窥镜的维修和保养提供了便利条件。

技术领域

本发明涉及手术机器人技术领域，特别地涉及一种腹腔镜手术持镜机器人的内窥镜连接结构。

背景技术

微创外科手术在传统的外科手术的基础上，以术后恢复快、创伤小等很多优点，得到实践并迅速发展。作为微创代表的腹腔镜微创外科手术，它已成为传统开放性手术的一次重大变革。随着微创外科领域的拓展，微创外科手术机器人系统针对常规腔镜技术在临床应用中的局限性，为进一步完善微创手术提供了新的途经。

其中，内窥镜是外科手术机器人系统中的重要部件，其上安装有电脑芯片，从而能够获得比肉眼观察更清晰的放大图像，而且，若通过监控器看着画面的同时使用特别设计的腹腔镜手术工具，则可以进行微创手术。但是目前的腹腔镜手术机器人系统中，内窥镜的安装比较复杂，通常拆装一次非常困难，因此手术前的准备时间较长，并且也不能方便地进行维修和保养。

发明内容

本发明提供一种腹腔镜手术持镜机器人的内窥镜连接结构，用于解决现有技术中存在的微创手术中内窥镜的安装和拆卸较为繁琐的技术问题。

本发明提供一种腹腔镜手术持镜机器人的内窥镜连接结构，包括底板以及设置在所述底板上的第一快卸装置，所述第一快卸装置上设置有安装孔，内窥镜穿过所述安装孔后被所述第一快卸装置固定于所述底板上。

在一个实施方式中，所述第一快卸装置包括锁紧机构和连接块，所述安装孔设置在所述连接块上，所述锁紧机构将内窥镜固定于所述连接块上。

在一个实施方式中，所述连接块包括相互铰接的上连接块和下连接块，所述锁紧机构穿过所述上连接块后固定于所述下连接块上；所述上连接块上设置有第一半圆形凹槽，所述下连接块的相应位置处设置有第二半圆形凹槽，所述第一半圆形凹槽与所述第二半圆形凹槽配合形成所述安装孔。

在一个实施方式中，所述锁紧机构包括旋钮轴和设置在所述旋钮轴下部的销轴，所述下连接块上设置有槽孔，所述旋钮轴在所述槽孔中转动，使所述销轴与所述槽孔的底面卡合。

在一个实施方式中，所述槽孔的底面为楔形面，所述旋钮轴锁紧时，所述销轴向着所述楔形面的高处运动，所述旋钮轴松开时，所述销轴向着所述楔形面的低处运动。

在一个实施方式中，所述旋钮轴上还套设有开口挡圈，所述开口挡圈设置在所述上连接块和所述上连接块之间。

在一个实施方式中，所述底板上设置有用于固定所述第一快卸装置的第二快卸装置，所述第二快卸装置包括弹性锁止机构和设置在所述弹性锁止机构上的按压部，所述按压部使所述弹性锁止机构插入或离开所述连接块。

在一个实施方式中，所述弹性锁止机构的一端通过弹簧与所述底板相连，另一端设置有插入所述连接块中的卡块；所述弹性锁止机构上还设置有与所述按压部接触的斜面，所述按压部沿所述斜面上下运动，使所述卡块插入或离开所述连接块。

在一个实施方式中，所述连接块还包括设置在所述下连接块底端的固定座，所述固定座的一侧设置有与所述卡块相配合的卡槽，另一侧设置有与所述底板相连的插合部。

在一个实施方式中，所述上连接块与所述下连接块接触的表面上设置有柔性体。