[发明专利]一种腹腔镜手术持镜机器人的内窥镜连接结构

权利要求书

1.一种腹腔镜手术持镜机器人的内窥镜连接结构，其特征在于，包括底板(1)以及设置在所述底板(1)上的第一快卸装置(2)，所述第一快卸装置(2)上设置有安装孔(21)，内窥镜(4)穿过所述安装孔(21)后被所述第一快卸装置(2)固定于所述底板(1)上。

2.根据权利要求1所述的腹腔镜手术持镜机器人的内窥镜连接结构，其特征在于，所述第一快卸装置(2)包括锁紧机构(22)和连接块(23)，所述安装孔(21)设置在所述连接块(23)上，所述锁紧机构(22)将内窥镜固定于所述连接块(23)上。

3.根据权利要求2所述的腹腔镜手术持镜机器人的内窥镜连接结构，其特征在于，所述连接块(23)包括相互铰接的上连接块(231)和下连接块(232)，所述锁紧机构(22)穿过所述上连接块(231)后固定于所述下连接块(232)上；所述上连接块(231)上设置有第一半圆形凹槽，所述下连接块(232)的相应位置处设置有第二半圆形凹槽，所述第一半圆形凹槽与所述第二半圆形凹槽配合形成所述安装孔(21)。

4.根据权利要求3所述的腹腔镜手术持镜机器人的内窥镜连接结构，其特征在于，所述锁紧机构(22)包括旋钮轴(221)和设置在所述旋钮轴(221)下部的销轴(222)，所述下连接块(232)上设置有槽孔(233)，所述旋钮轴(221)在所述槽孔(233)中转动，使所述销轴(222)与所述槽孔(233)的底面卡合。

5.根据权利要求4所述的腹腔镜手术持镜机器人的内窥镜连接结构，其特征在于，所述槽孔(233)的底面为楔形面(237)，所述旋钮轴(221)锁紧时，所述销轴(222)向着所述楔形面的高处运动，所述旋钮轴(221)松开时，所述销轴(222)向着所述楔形面的低处运动。

6.根据权利要求4或5所述的腹腔镜手术持镜机器人的内窥镜连接结构，其特征在于，所述旋钮轴(221)上还套设有开口挡圈(223)，所述开口挡圈(223)设置在所述上连接块(231)和所述上连接块(232)之间。

7.根据权利要求3-5中任一项所述的腹腔镜手术持镜机器人的内窥镜连接结构，其特征在于，所述底板(1)上设置有用于固定所述第一快卸装置(2)的第二快卸装置(3)，所述第二快卸装置(3)包括弹性锁止机构(31)和设置在所述弹性锁止机构(31)上的按压部(32)，所述按压部(32)使所述弹性锁止机构(31)插入或离开所述连接块(23)。

8.根据权利要求7所述的腹腔镜手术持镜机器人的内窥镜连接结构，其特征在于，所述弹性锁止机构(31)的一端通过弹簧(311)与所述底板(1)相连，另一端设置有插入所述连接块(23)中的卡块(312)；所述弹性锁止机构(31)上还设置有与所述按压部(32)接触的斜面(313)，所述按压部(32)沿所述斜面(313)上下运动，使所述卡块(312)插入或离开所述连接块(23)。

9.根据权利要求8所述的腹腔镜手术持镜机器人的内窥镜连接结构，其特征在于，所述连接块(23)还包括设置在所述下连接块(232)底端的固定座(234)，所述固定座(234)的一侧设置有与所述卡块(312)相配合的卡槽(235)，另一侧设置有与所述底板(1)相连的插合部(236)。

10.根据权利要求3-5中任一项所述的腹腔镜手术持镜机器人的内窥镜连接结构，其特征在于，所述上连接块(231)与所述下连接块(232)接触的表面上设置有柔性体。