[发明专利]自反馈自动化补偿的砻谷机系统

权利要求书

1.一种自反馈自动化补偿的砻谷机系统，其特征在于，所述砻谷机系统包括：

固定橡胶辊及移动补偿橡胶辊，所述固定橡胶辊与所述移动补偿橡胶辊平行设置，且之间留有谷物处理空间；

可移动轴承底座，所述移动补偿橡胶辊设置在所述可移动轴承底座上；

第一测量模块，所述第一测量模块与所述固定橡胶辊的两端连接；

第二测量模块，所述第二测量模块与所述移动补偿橡胶辊的两端连接；

第一驱动模块，所述第一驱动模块与所述固定橡胶辊连接，驱动所述固定橡胶辊旋转；

第二驱动模块，所述第二驱动模块与所述移动补偿橡胶辊连接，驱动所述移动补偿橡胶辊旋转；

颗粒流非均分模块，所述颗粒流非均分模块通过固定架设置于所述谷物处理空间的上方；

其中，颗粒流非均分模块包括：喂料淌板，所述喂料淌板为簸箕形，其两侧设有挡板，一端设有进料口，另一端设有出料口；

多排支撑龙门，所述多排支撑龙门之间相互平行，架设于所述喂料淌板上方，所述支撑龙门包括两个竖直设置的第一支柱和第二支柱，以及水平设置于所述第一支柱和第二支柱上的横梁；

多个第一驱动机构，每个所述第一驱动机构与一个所述支撑龙门连接，用于驱动所述支撑龙门沿挡板的长度方向移动；

多个分流棒机构，所述多个分流棒机构按照杨辉三角排列，设置于所述多排支撑龙门上；

其中，所述分流棒机构包括连接架、箱体和分流棒，所述连接架设置于所述支撑龙门上，并能沿所述支撑龙门的横梁移动，所述箱体设置于所述连接架上，并能沿所述连接架的竖直方向移动，所述分流棒设置于所述箱体的下部；

处理模块，所述处理模块分别与所述第一测量模块、所述第二测量模块、所述第一驱动模块、所述第二驱动模块、所述颗粒流非均分模块及所述可移动轴承底座连接；

所述第一测量模块和第二测量模块分别包括测量传感器，所述第一测量模块的测量传感器用于获取所述固定橡胶辊的磨损量，所述第二测量模块的测量传感器用于获取所述移动补偿橡胶辊的磨损量；

所述处理模块基于测量的所述固定橡胶辊及所述移动补偿橡胶辊的磨损量通过所述可移动轴承底座调节所述移动补偿橡胶辊的位置。

2.根据权利要求1所述的自反馈自动化补偿的砻谷机系统，其中，所述第一测量模块和所述第二测量模块分别包括横向螺纹杆、纵向螺纹杆、纵向滑杆、螺纹滑块、滑杆滑块、逼近伺服电机、横向伺服电机及测量传感器，所述纵向螺纹杆一端穿过所述螺纹滑块，另一端连接于逼近伺服电机，所述纵向滑杆一端穿过所述滑杆滑块，所述横向螺纹杆一端连接于所述螺纹滑块，另一端穿过所述滑杆滑块连接于所述横向伺服电机，所述测量传感器设置在所述横向螺纹杆上；

其中，所述第一测量模块的纵向螺纹杆一端穿过所述螺纹滑块连接于所述固定橡胶辊的一端，所述第一测量模块的纵向滑杆一端穿过所述滑杆滑块连接于所述固定橡胶辊的另一端；

其中，所述第二测量模块的纵向螺纹杆一端穿过所述螺纹滑块连接于所述移动补偿橡胶辊的一端，所述第二测量模块的纵向滑杆一端穿过所述滑杆滑块连接于所述移动补偿橡胶辊的另一端；

所述处理模块通信连接于所述测量传感器、所述逼近伺服电机、所述横向伺服电机。

3.根据权利要求2所述的自反馈自动化补偿的砻谷机系统，其中，所述测量传感器包括：

主传感器及防撞传感器，所述主传感器及防撞传感器并列设置；

在所述第一测量模块上，所述防撞传感器与所述固定橡胶辊之间的水平距离小于所述主传感器与所述固定橡胶辊之间的距离；

在所述第二测量模块上，所述防撞传感器与所述移动补偿橡胶辊之间的水平距离小于所述主传感器与所述移动补偿橡胶辊之间的距离。

4.根据权利要求3所述的自反馈自动化补偿的砻谷机系统，其中，所述防撞传感器包括：防撞安装板、防撞臂架、防撞轮轴、防撞悬架、防撞弧形永磁体、防撞感应鼠笼绕阻、防撞感应电极、防撞滚轮及绝缘固定套，所述防撞臂架设置在所述防撞安装板顶部，所述防撞悬架设置在所述防撞臂架上，所述绝缘固定套套设在所述防撞悬架上，所述防撞轮轴一端连接于所述防撞悬架，另一端连接于所述防撞滚轮的轮毂，所述防撞感应鼠笼绕阻及所述防撞弧形永磁体依次套设在所述防撞轮轴上，所述防撞感应电极设置于所述防撞感应鼠笼绕阻两侧，一端穿过所述防撞悬架及所述绝缘固定套，电性连接于所述处理模块。