[发明专利]一种用于机器人换枪盘的气路系统

说明书

一种用于机器人换枪盘的气路系统，包括换枪盘控制回路和换枪盘安全回路，并且通过设置的三通接头与气源连通；所述控制回路通过气管接到电磁阀安装座，电磁阀安装座内连接双电控电磁阀和气控阀，并且均连接在切换气缸上；所述安全回路通过气管依次连接机械阀、快速排气阀和气控阀。本发明通过简单有效的换枪盘控制回路以及换枪盘安全回路，确保机器人换枪不会出现误操作而发生安全事故；换枪盘控制回路的所有动作必须在换枪盘安全回路处在唯一确定的条件下才能实现，即满足安全的前提条件下；本发明的控制气路简单，成本较低，能够简单快捷、有效的确保系统安全，提高生产效率。

技术领域

本发明涉及一种路控制系统，具体是一种用于机器人换枪盘的气路系统。

背景技术

现有的机器人换枪盘的气路系统没有安全保护设置，在机器人使用过程中，由于工人的误操作切换为解锁，出现换枪盘工具侧掉落情况，发生安全事故，降低生产效率，不利于生产使用。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于机器人换枪盘的气路系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种用于机器人换枪盘的气路系统，包括换枪盘控制回路和换枪盘安全回路，并且通过设置的三通接头与气源连通；

所述控制回路通过气管接到电磁阀安装座，电磁阀安装座内连接双电控电磁阀和气控阀，并且均连接在切换气缸上；

所述安全回路通过气管依次连接机械阀、快速排气阀和气控阀。

进一步的：机械阀包括有机械阀A、机械阀B、机械阀C，且顺次连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过简单有效的换枪盘控制回路以及换枪盘安全回路，确保机器人换枪不会出现误操作而发生安全事故；换枪盘控制回路的所有动作必须在换枪盘安全回路处在唯一确定的条件下才能实现，即满足安全的前提条件下；本发明的控制气路简单，成本较低，能够简单快捷、有效的确保系统安全，提高生产效率。

附图说明

图1为一种用于机器人换枪盘的气路系统的结构示意图；

图2为一种用于机器人换枪盘的气路系统使用示意图；

图中：1-机械阀，2-快速排气阀，3-气控阀，4-双电控电磁阀，5-切换气缸，6-三通接头，7-气管，8-电磁阀安装座。

具体实施方式

请参阅图，本发明实施例中，一种用于机器人换枪盘的气路系统，包括换枪盘控制回路和换枪盘安全回路，并且通过设置的三通接头6与气源连通。

所述控制回路通过气管7接到电磁阀安装座8，电磁阀安装座8内连接双电控电磁阀4和气控阀3，并且均连接在切换气缸5上，控制换枪盘的切换气缸5的锁紧与解锁。

所述安全回路通过气管7依次连接机械阀1、快速排气阀2和气控阀3，作为控制回路解锁的基本条件；机械阀1包括有机械阀A、机械阀B、机械阀C，且顺次连接。

本具体实施方式的工作过程如下：

当且仅当所有的换枪盘工具侧都放在设定位置(如图2)A、B、C处，此时所有的机械阀1（A、B、C都处在压紧通气状态）切换气控阀3为通气状态，此条件满足换枪盘解锁更换的前提条件。当需要更换换枪盘时，由双电控电磁阀4切换换枪盘的切换气缸5的状态为解锁或者锁定状态。

如果机器人已经更换好换枪盘，换枪盘工具侧由机器人搬运离开放置位置，不能满足所有的机械阀1都切换为通气状态，气控阀3自动切换为初始断开状态，安全回路残余的气体经过快速排气阀2排出。此时控制回路的解锁不起作用，即使双电控电磁阀4出现误操作切换为解锁，也不会出现换枪盘工具侧掉落情况，确保不会发生安全事故。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。