[发明专利]一种用于机器人换枪盘的气路系统在审
| 申请号： | 201810344363.5 | 申请日： | 2018-04-17 |
| 公开（公告）号： | CN108481366A | 公开（公告）日： | 2018-09-04 |
| 发明（设计）人： | 颜剑航;李景才;朱方勇;邓亮;李龙亮 | 申请（专利权）人： | 广州松兴电气股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J9/00 |
| 代理公司： | 广州市深研专利事务所 44229 | 代理人： | 陈雅平 |
| 地址： | 510530 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 枪盘 安全回路 控制回路 机器人 电磁阀安装座 气路系统 控阀 气管 双电控电磁阀 快速排气阀 安全事故 控制气路 气源连通 前提条件 确保系统 三通接头 生产效率 唯一确定 依次连接 机械阀 内连接 误操作 气缸 安全 | ||
【权利要求书】：
1.一种用于机器人换枪盘的气路系统，其特征在于，包括换枪盘控制回路和换枪盘安全回路，并且通过设置的三通接头（6）与气源连通；
所述控制回路通过气管（7）接到电磁阀安装座（8），电磁阀安装座（8）内连接双电控电磁阀（4）和气控阀（3），并且均连接在切换气缸（5）上；
所述安全回路通过气管（7）依次连接机械阀（1）、快速排气阀（2）和气控阀（3）。
2.根据权利要求1所述的一种用于机器人换枪盘的气路系统，其特征在于：机械阀（1）包括有机械阀A、机械阀B、机械阀C，且顺次连接。
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