[发明专利]一种目标装置、目标检测方法及电子设备

说明书

本发明实施例涉及运动检测技术领域，公开了一种目标装置、目标检测方法及电子设备。该目标装置，包括：目标标识区域和身份标识区域；目标标识区域具有计算机可识别的特征图形；身份标识区域具有计算机可识别的视觉特征。该目标检测方法包括：采集获得至少一个目标图像；根据特征图形的特征确定至少一个目标图像中的目标标识区域的位置；根据至少一个目标图像中的目标标识区域的位置，确定至少一个目标图像中的身份标识区域的位置；检测至少一个目标图像中的身份标识区域中包含的视觉特征的预设规则信息；根据视觉特征的预设规则信息确定身份标识区域对应的目标装置。本发明中，使得根据图像特征能快速识别出具有相似或相同特征的目标装置。

技术领域

本发明实施例涉及运动检测技术领域，特别涉及一种目标装置、目标检测方法及电子设备。

背景技术

基于计算机视觉的目标检测技术是一种通过分析图像中具有特定特征的目标来发现和定位特定目标的技术，该项技术在工业、生产等众多领域均有应用，该技术的基本方案是通过图像采集设备采集目标图像之后，再根据预设的算法计算图像中各个坐标的特征值，通过特征点之间的相互关系确定具有特定组合关系的目标。

发明人发现现有技术中至少存在如下问题：目标检测技术可以检测图像中具有不同特征的目标，而实际应用中有些场景需要检测和辨别同一场景中多个具有相似甚至相同特征的目标，上述技术就无法达成。现有技术中为了识别图像中具有相似或相同特征的目标，一般会选择在不同的目标上附加额外的信息，如颜色或特殊图像。对于使用颜色来区别不同目标的，由于不同的设备对色彩的分辨能力不同，当颜色相近时，也会出现无法分辨颜色的现象，另外，在不同的光照条件下，会使色彩呈现不同的明暗变化导致难以区分目标。对于增加特殊图像，如二维码、条形码或其他图形，需要通过额外的信息特征识别不同的目标，该方式存在一些缺点，第一，特殊图像的识别需要较大的计算量，在实际中很难达到实时性识别目标的要求；第二，此类特殊图像需要在一定尺寸下提供一个较复杂的信息如编码或序列码，因此特殊图像需要较大尺寸，并且如果目标距离较远，此特殊图像由于成像的像素不足而难以提供足够分辨率供图像识别算法使用，因此对目标的距离也有较大限制；第三，对于有编码的图像如二维码等需要完整的图像才能提供足够信息，但实际应用中特殊图像所依附的目标往往会旋转或移动，且可能被部分遮挡，这些因素都会造成带编码的图像无法识别，因此增加特殊图像的方式的使用也受到很大局限。

发明内容

本发明实施方式的目的在于提供一种目标装置、目标检测方法及电子设备，使得根据图像特征能准确识别出具有相似或相同特征的目标装置。

为解决上述技术问题，本发明的实施方式提供了一种目标装置，包括：目标标识区域和身份标识区域；

目标标识区域具有计算机可识别的特征图形；身份标识区域具有计算机可识别的视觉特征，其中，调整的视觉特征至少包括亮度、颜色和形状中的一个。

本发明的实施方式还提供了一种目标检测方法，用于上述的目标装置，包括：

采集获得至少一个目标图像；

根据特征图形的特征确定至少一个目标图像中的目标标识区域的位置；

根据至少一个目标图像中的目标标识区域的位置，确定至少一个目标图像中的身份标识区域的位置；

检测至少一个目标图像中的身份标识区域中包含的视觉特征的预设规则信息；

根据视觉特征的预设规则信息确定身份标识区域对应的目标装置。

本发明的实施方式还提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器，以及，与至少一个处理器通信连接的存储器；

其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个的处理器执行，以使至少一个处理器能够执行上述的目标检测方法。