[发明专利]一种目标装置、目标检测方法及电子设备

权利要求书

1.一种目标装置，其特征在于，包括：目标标识区域和身份标识区域；

所述目标标识区域具有计算机可识别的特征图形；所述身份标识区域具有计算机可识别的视觉特征，其中，所述目标标识区域与所述身份标识区域在空间上具有已知的确定关系。

2.根据权利要求1所述的目标装置，其特征在于，所述目标装置还包括控制元件；

所述控制元件用于控制所述身份标识区域的所述视觉特征，并根据预设规则对所述视觉特征进行调整，其中，调整的所述视觉特征至少包括亮度、颜色和形状中的一个。

3.根据权利要求1或2所述的目标装置，其特征在于，所述身份标识区域具有已知的大小和形状。

4.一种目标检测方法，其特征在于，用于检测如权利要求1至3任一项所述的目标装置，所述目标检测方法包括：

采集获得至少一个目标图像；

根据所述特征图形的特征确定所述至少一个目标图像中的所述目标标识区域的位置；

根据所述至少一个目标图像中的所述目标标识区域的位置，确定所述至少一个目标图像中的所述身份标识区域的位置；

检测所述至少一个目标图像中的所述身份标识区域中包含的视觉特征的预设规则信息；

根据所述视觉特征的预设规则信息确定所述身份标识区域对应的目标装置。

5.根据权利要求4所述的目标检测方法，其特征在于，所述根据所述特征图形的特征确定所述至少一个目标图像中的所述目标标识区域的位置具体包括：

识别所述目标图像中用于计算图形的像素点；

根据所述用于计算图形的像素点相邻区域内有限数量的像素点识别所述特征图形，并确定所述特征图形在所述目标图像中的位置；

根据所述特征图形在所述目标图像中的位置，确定所述目标标识区域在所述目标图像中的位置。

6.根据权利要求4或5所述的目标检测方法，其特征在于，所述检测所述至少一个目标图像中的所述身份标识区域中包含的视觉特征的预设规则信息，具体包括：

根据所述身份标识区域的大小和形状以及在所述目标图像中所处的位置，确定所述身份标识区域对应的图像；

根据所述身份标识区域对应的图像确定所述视觉特征的预设规则信息。

7.根据权利要求6所述的目标检测方法，其特征在于，所述根据所述身份标识区域对应的图像确定所述视觉特征的预设规则信息具体包括：

若确定所述身份标识区域对应的图像为亮度变化的图像；

根据所述亮度变化的图像中的图像亮暗程度编号确定所述亮度变化的图像对应的数字编码；

根据所述数字编码确定所述身份标识区域的视觉特征的预设规则信息。

8.根据权利要求6所述的目标检测方法，其特征在于，所述根据所述身份标识区域对应的图像确定所述视觉特征的预设规则信息具体包括：

若确定所述身份标识区域对应的图像为颜色变化的图像；

根据所述颜色变化的图像中的颜色编号以及颜色所占比例确定所述颜色变化的图像对应的数字编码；

根据所述数字编码确定所述身份标识区域的视觉特征的预设规则信息。

9.根据权利要求6所述的目标检测方法，其特征在于，所述采集获取至少一个目标图像具体包括：采集获取连续N张目标图像，其中，N大于1；

所述根据所述身份标识区域对应的图像确定所述视觉特征的预设规则信息具体包括：

对比所述连续N张目标图像，确定所述身份标识区域对应的图像至少存在亮度变化、颜色变化和形状变化中的一种；

根据所述颜色对应的编号和/或形状对应的编号生成数字编码；

根据所述数字编码确定所述身份标识区域的视觉特征的预设规则信息。

10.一种电子设备，其特征在于，包括：

至少一个处理器；以及，与所述至少一个处理器通信连接的存储器；

其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如权利要求4-9任一所述的目标检测方法。