[发明专利]无人机开关电路及无人机

说明书

本发明涉及一种无人机开关电路，包括第一开关单元、限流单元、第二开关单元及延时单元；第一开关单元的输入端、控制端和输出端对应连接外部电源、导通单元和限流单元的一端，限流单元的另一端连接负载，第二开关单元的输入端、控制端和输出端对应连接外部电源、导通单元和延时单元的输入端，延时单元的输出端连接负载。当负载需要外部电源供电时，闭合导通单元为第一开关单元和第二开关单元提供导通电压，第一开关单元和第二开关单元导通，第一开关单元所在支路存在限流单元，限制了在接通瞬间所产生的浪涌电流，同时与其并联的第二开关单元所在支路存在延时单元，使得第二开关单元所在支路延时导通，从而在电流电压稳定后为负载提供输入电流。

技术领域

本发明涉及开关技术领域，特别是涉及一种无人机开关电路及无人机。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制单元操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。目前，无人机已广泛应用在航拍、农业、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄等领域。但是，由于无人机重量变得越来越重，随即需要的动力电源电压也越来越高。那么在无人机电源接通的瞬间，流入无人机电源设备的浪涌电流就很大，很容易损坏电源或导致保险丝烧断，使得无人机无法正常工作。因此，电源的开关电路在接通的一瞬间，很有必要抑制浪涌电流，确保浪涌电流与稳态输入电流相匹配，从而确保无人机的正常工作。

发明内容

基于此，有必要针对在电源接通的瞬间，浪涌电源远超稳态输入电流的问题，提供一种无人机开关电路及无人机。

一种无人机开关电路，所述开关电路包括第一开关单元、限流单元、第二开关单元及延时单元；

所述第一开关单元的输入端、控制端和输出端分别对应连接外部电源、导通单元和所述限流单元的一端，所述限流单元的另一端连接负载，所述第二开关单元的输入端、控制端和输出端分别对应连接外部电源、所述导通单元和所述延时单元的输入端，所述延时单元的输出端连接所述负载；

所述第一开关单元用于在所述导通单元闭合时所提供的导通电压下导通；

所述限流单元用于在所述第一开关单元导通时，降低所在支路的电流；

所述第二开关单元用于在所述导通单元闭合时所提供的导通电压下导通；

所述延时单元用于延迟所述第二开关单元所在支路导通。

在其中一个实施例中，所述第一开关单元包括第一MOS管；所述第一MOS管的输入端、控制端和输出端分别对应连接外部电源、所述导通单元和所述限流单元的一端。

在其中一个实施例中，所述限流单元包括功率电阻；所述功率电阻的一端连接所述第一开关单元，另一端连接所述负载。

在其中一个实施例中，所述开关电路还包括第三开关单元；所述第三开关单元连接于所述外部电源与所述第一开关单元之间，所述第三开关单元用于在所述第二开关单元所在支路导通后，断开所述第一开关单元所在支路。

在其中一个实施例中，所述延时单元包括555定时器；所述555定时器的输入端和输出端分别对应连接所述第二开关单元的输出端和所述负载。

在其中一个实施例中，所述导通单元包括单刀单掷开关；所述单刀单掷开关分别连接所述第一开关单元的控制端和所述第二开关单元的控制端。

在其中一个实施例中，所述第二开关单元包括第二MOS管；所述第二MOS管的输入端、控制端和输出端分别对应连接外部电源、所述导通单元和所述延时单元的输入端。

在其中一个实施例中，所述第二MOS管包括N型MOS管；所述N型MOS管的栅极连接所述导通单元，源极连接外部电源，漏极连接所述延时单元的输入端。

一种无人机，包括上述无人机开关电路。