[发明专利]一种高空作业平台行走速度的控制方法及系统

说明书

本发明公开了一种高空作业平台行走速度的控制方法，包括：当高空作业平台按高速行走速度行走时，获取高空作业平台的行走数据，其中，行走数据包括高空作业平台的发动机的特征参数和/或路面水平角度；判断行走数据是否满足预设条件；若是，控制高空作业平台按与行走数据对应的爬坡行走速度行走。本发明避免高空作业平台在爬坡时出现发动机熄火、掉速或爬不上坡等情况，改善了高空作业平台的行走以及爬坡的性能，提高了高空作业平台的安全性，同时不需要操作员手动控制，节约了人工成本。本发明还公开了一种高空作业平台行走速度的控制系统，具有上述有益效果。

技术领域

本发明涉及高空作业平台领域，特别是涉及一种高空作业平台行走速度的控制方法及系统。

背景技术

在高空作业平台行走时，为了保证其行走状态及发动机工作状态均正常，需要对高空作业平台的行走速度进行监测，通常高空作业平台采用三档行走速度，一是工作状态下的工作行走速度，二是收车状态下的爬坡行走速度，三是收车状态下的高速行走速度。一般的，在收车状态下，当高空作业平台在平地上行走时，采用高速行走速度，在斜坡上行走时采用爬坡行走速度，因此，需要在高空作业平台从平地进入斜坡前完成行走速度地切换。

现有技术一般是通过操作员实时监测高空作业平台的行走路况，根据经验来切换高空作业平台的行走速度。但是现有技术对操作员的操作能力要求较高，在高空作业平台进入斜坡前，操作员若没有及时将高空作业平台由高速行走速度切换为爬坡行走速度，高空作业平台在爬坡时可能会出现发动机熄火、掉速或爬不上坡等情况，从而影响高空作业平台的工作效率，同时人工成本较高。

因此，如何提供一种解决上述技术问题的方案是本领域技术人员目前需要解决的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种高空作业平台行走速度的控制方法及系统，避免高空作业平台在爬坡时出现发动机熄火、掉速或爬不上坡等情况，改善了高空作业平台的行走以及爬坡的性能，提高了高空作业平台的安全性，同时不需要操作员手动控制，节约了人工成本。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种高空作业平台行走速度的控制方法，包括：

当高空作业平台按高速行走速度行走时，获取所述高空作业平台的行走数据，其中，所述行走数据包括所述高空作业平台的发动机的特征参数和/或路面水平角度；

判断所述行走数据是否满足预设条件；若是，控制所述高空作业平台按与所述行走数据对应的爬坡行走速度行走。

优选的，当所述行走数据为所述特征参数，且所述特征参数为转速时，所述判断所述行走数据是否满足预设条件；若是，控制所述高空作业平台按与所述行走数据对应的爬坡行走速度行走的过程具体为：

根据所述转速得到转速降速值，判断所述转速降速值是否大于第一预设值；若是，控制所述高空作业平台按与所述转速对应的爬坡行走速度行走。

优选的，当所述行走数据为所述特征参数，且所述特征参数为输出扭矩时，所述判断所述行走数据是否满足预设条件；若是，控制所述高空作业平台按与所述行走数据对应的爬坡行走速度行走的过程具体为：

根据所述输出扭矩得到输出扭矩变化值，判断所述输出扭矩变化值是否大于第二预设值；若是，控制所述高空作业平台按与所述输出扭矩对应的爬坡行走速度行走。

优选的，当所述行走数据为所述路面水平角度时，所述判断所述行走数据是否满足预设条件；若是，控制所述高空作业平台按与所述行走数据对应的爬坡行走速度行走的过程具体为：

判断所述路面水平角度是否大于第三预设值；若是，控制所述高空作业平台按与所述路面水平角度对应的爬坡行走速度行走。

优选的，当所述行走数据包括所述特征参数和所述路面水平角度时，所述判断所述行走数据是否满足预设条件；若是，控制所述高空作业平台按与所述行走数据对应的爬坡行走速度行走的过程具体为：