[发明专利]一种高空作业平台行走速度的控制方法及系统

权利要求书

1.一种高空作业平台行走速度的控制方法，其特征在于，包括：

当高空作业平台按高速行走速度行走时，获取所述高空作业平台的行走数据，其中，所述行走数据包括所述高空作业平台的发动机的特征参数和/或路面水平角度；

判断所述行走数据是否满足预设条件；若是，控制所述高空作业平台按与所述行走数据对应的爬坡行走速度行走；

当所述行走数据包括所述特征参数和所述路面水平角度时，所述判断所述行走数据是否满足预设条件；若是，控制所述高空作业平台按与所述行走数据对应的爬坡行走速度行走的过程具体为：

判断所述特征参数和所述路面水平角度是否均满足其各自对应的预设条件；若是，根据所述特征参数得到第一电流值，根据所述路面水平角度得到第二电流值；

判断所述第一电流值是否大于所述第二电流值；若是，控制所述高空作业平台按与所述路面水平角度对应的爬坡行走速度行走；若否，控制所述高空作业平台按与所述特征参数对应的爬坡行走速度行走。

2.根据权利要求1所述的高空作业平台行走速度的控制方法，其特征在于，当所述行走数据为所述特征参数，且所述特征参数为转速时，所述判断所述行走数据是否满足预设条件；若是，控制所述高空作业平台按与所述行走数据对应的爬坡行走速度行走的过程具体为：

根据所述转速得到转速降速值，判断所述转速降速值是否大于第一预设值；若是，控制所述高空作业平台按与所述转速对应的爬坡行走速度行走。

3.根据权利要求1所述的高空作业平台行走速度的控制方法，其特征在于，当所述行走数据为所述特征参数，且所述特征参数为输出扭矩时，所述判断所述行走数据是否满足预设条件；若是，控制所述高空作业平台按与所述行走数据对应的爬坡行走速度行走的过程具体为：

根据所述输出扭矩得到输出扭矩变化值，判断所述输出扭矩变化值是否大于第二预设值；若是，控制所述高空作业平台按与所述输出扭矩对应的爬坡行走速度行走。

4.根据权利要求1所述的高空作业平台行走速度的控制方法，其特征在于，当所述行走数据为所述路面水平角度时，所述判断所述行走数据是否满足预设条件；若是，控制所述高空作业平台按与所述行走数据对应的爬坡行走速度行走的过程具体为：

判断所述路面水平角度是否大于第三预设值；若是，控制所述高空作业平台按与所述路面水平角度对应的爬坡行走速度行走。

5.根据权利要求1所述的高空作业平台行走速度的控制方法，其特征在于，当所述行走数据包括所述特征参数和所述路面水平角度时，所述判断所述行走数据是否满足预设条件；若是，控制所述高空作业平台按与所述行走数据对应的爬坡行走速度行走的过程具体为：

根据所述特征参数和所述路面水平角度得到特征值，判断所述特征值是否大于第四预设值；若是，控制所述高空作业平台按与所述特征值对应的爬坡行走速度行走。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的高空作业平台行走速度的控制方法，其特征在于，所述获取所述高空作业平台的行走数据的过程具体为：

实时获取所述高空作业平台的行走数据。

7.根据权利要求6所述的高空作业平台行走速度的控制方法，其特征在于，所述控制所述高空作业平台按与所述行走数据对应的爬坡行走速度行走的过程具体为：

延迟预设时间后控制所述高空作业平台按与所述行走数据对应的爬坡行走速度行走。

8.根据权利要求6所述的高空作业平台行走速度的控制方法，其特征在于，所述控制所述高空作业平台按与所述行走数据对应的爬坡行走速度行走之后，该控制方法还包括：

判断所述高空作业平台的当前行走路况是否满足高速行走速度的行走路况；

若是，控制所述高空作业平台按高速行走速度行走。

9.一种高空作业平台行走速度的控制系统，其特征在于，包括：

获取模块，用于当高空作业平台按高速行走速度行走时，获取所述高空作业平台的行走数据，其中，所述行走数据包括所述高空作业平台的发动机的特征参数和/或路面水平角度；

判断模块，用于判断所述行走数据是否满足预设条件，若是，触发控制模块；

所述控制模块，用于控制所述高空作业平台按与所述行走数据对应的爬坡行走速度行走；

当所述行走数据包括所述特征参数和所述路面水平角度时，所述判断所述行走数据是否满足预设条件；若是，控制所述高空作业平台按与所述行走数据对应的爬坡行走速度行走的过程具体为：

判断所述特征参数和所述路面水平角度是否均满足其各自对应的预设条件；若是，根据所述特征参数得到第一电流值，根据所述路面水平角度得到第二电流值；

判断所述第一电流值是否大于所述第二电流值；若是，控制所述高空作业平台按与所述路面水平角度对应的爬坡行走速度行走；若否，控制所述高空作业平台按与所述特征参数对应的爬坡行走速度行走。