[发明专利]具有牵拉构件的车门板包边设备以及包边方法

权利要求书

1.一种具有牵拉构件的车门板包边设备，用于将内表面具有热熔胶层的装饰面料粘贴在车门板的外表面上并将位于所述车门板的边缘部的所述装饰面料翻转并压紧至所述车门板的内表面，其特征在于，包括：

下模部，具有固定架以及固定设置该固定架上用于固定所述装饰面料的面料固定单元、用于将所述装饰面料的热熔胶层熔化和将所述车门板加热的熔胶单元和用于将所述边缘部的所述装饰面料翻转并压紧的翻压单元；

上模部，具有设置在所述面料固定单元的正上方且能够相对于该面料固定单元上升或下降用于固定所述车门板的车门板固定单元以及用于驱动所述车门板固定单元上升或下降的垂直驱动单元；以及

控制部，用于控制所述下模部和所述上模部动作，

其中，所述面料固定单元具有下定位模胎、两个牵拉构件以及真空发生器，

所述下定位模胎固定设置在所述固定架上，具有与所述车门板的外表面的形状相匹配的形状，用于定位所述装饰面料，

两个牵拉构件对称设置在所述固定架上位于所述下定位模胎的两侧处，用于对所述装饰面料进行夹持并牵拉使所述装饰面料紧贴在所述下定位模胎上，

所述下定位模胎上设置有多个通孔，

所述真空发生器固定设置在所述固定架上，与多个所述通孔分别连通，用于在所述牵拉构件对所述装饰面料进行夹持并牵拉前进行一级抽真空从而将所述装饰面料吸附在所述下定位模胎上以及在所述牵拉构件对所述装饰面料进行夹持并牵拉后进行二级抽真空从而将所述装饰面料吸紧在所述下定位模胎上，

多个所述通孔成通孔组布置，每个所述通孔组中的所述通孔的数量为5-13，每个所述通孔组中的所述通孔呈中心辐射状设置，

所述装饰面料上设置有装饰线，

所述面料固定单元还包括基准线激光发生器，用于产生与所述装饰线的安装位置相对应的激光基准线，

所述熔胶单元具有水平驱动组件以及加热组件，

所述水平驱动组件固定设置在所述固定架上，

所述加热组件设置在所述下定位模胎的上方且安装在所述水平驱动组件上，在该水平驱动构件的驱动下相对于所述下定位模胎前进或后退，

所述加热组件包括加热架以及呈上下对应设置在该加热架上的上加热管和下加热管，

所述上加热管用于将所述车门板加热，

所述下加热管用于将所述熔胶层熔化。

2.根据权利要求1所述的具有牵拉构件的车门板包边设备，其特征在于：

其中，所述牵拉构件为由气缸驱动的机械手。

3.根据权利要求1所述的具有牵拉构件的车门板包边设备，其特征在于：

其中，所述水平驱动组件包括两根横向滑轨、滚轮、滑块、两根横向齿条、横移转轴、两根齿轮以及驱动电机，

两根所述横向滑轨平行设置在所述固定架上，

所述滚轮以及所述滑块分别设置在所述加热架的左、右两侧且与两个所述横向滑轨相配合，

两个所述横向齿条分别与两个所述横向滑轨对应设置且固定安装在所述固定架上，

所述横向转轴设置在所述加热架上，两端分别通过所述齿轮安装在所述横向齿条上，

所述驱动电机用于驱动所述横向转轴旋转，固定设置在所述加热架上，所述驱动电机的转轴与所述横向转轴相连接。

4.根据权利要求1所述的具有牵拉构件的车门板包边设备，其特征在于：

其中，所述车门板固定单元具有安装架以及固定设置在该安装架上的上定位模胎和多个夹爪组件，

所述安装架设置在所述垂直驱动单元上，

所述上定位模胎用于定位所述车门板，具有与所述车门板的内表面的形状相匹配的形状，

多个所述夹爪组件分别与该上定位模胎对应设置且安装在所述安装架上，用于将所述车门板夹持并压紧在所述上定位模胎上。

5.一种车门板包边方法，使用权利要求1-4中任意一项所述的具有牵拉构件的车门板包边设备，将内表面具有热熔胶层的装饰面料粘贴在车门板的外表面上并将位于所述车门板的边缘部的所述装饰面料翻转并压紧至所述车门板的内表面，其特征在于，包括以下步骤：

步骤S1，将所述装饰面料呈内表面朝上放置在下定位模胎上，并使所述装饰面料上的装饰线对准激光基准线；

步骤S2，真空发生器进行一级抽真空，将所述装饰面料吸附在所述下定位模胎上；

步骤S3，牵拉构件将所述装饰面料的外缘部夹持并进行牵拉；

步骤S4，所述真空发生器进行二级抽真空，将所述装饰面料吸紧在所述下定位模胎上；

步骤S5，将所述车门板呈外表面朝下放置在所述装饰面料上；

步骤S6，垂直驱动单元驱动车门板固定单元从上模部初始位置下移至上模部第一位置，夹爪组件动作将所述车门板夹持并压紧在上定位模胎上；

步骤S7，所述垂直驱动单元驱动所述车门板固定单元从所述上模部第一位置上移至上模部第二位置，使所述车门板处于高于加热组件的位置处；

步骤S8，水平驱动组件驱动加热组件从加热单元初始位置前进至加热单元加热位置，上加热管和下加热管依次开始加热；

步骤S9，所述垂直驱动单元驱动所述车门板固定单元从所述上模部第二位置下移至上模部第三位置，使所述车门板与所述上加热管之间距离处于预定距离范围内；

步骤S10，上加热管和下加热管持续加热，分别将所述车门板加热和将所述热熔胶层熔化；

步骤S11，所述垂直驱动单元驱动所述车门板固定单元从所述上模部第三位置上移至所述上模部第二位置；

步骤S12，所述水平驱动组件驱动加热组件从所述加热单元加热位置后退至所述加热单元初始位置；

步骤S13，所述垂直驱动单元驱动所述车门板固定单元从所述上模部第二位置下降至上模部第四位置，使所述车门板压紧在所述装饰面料上，此时，翻压单元动作将位于所述车门板的边缘部的所述装饰面料翻转并压紧至所述车门板的内表面；

步骤S14，所述垂直驱动单元驱动所述车门板固定单元从所述上模部第四位置上移至上模部初始位置；

步骤S15，所述夹爪组件回位，将所述车门板从所述上定位模胎上取下。