[发明专利]一种具有标签自动黏贴功能的稳定型货物搬运车

说明书

本发明涉及一种具有标签自动黏贴功能的稳定型货物搬运车，包括主体、标签箱和若干车轮，主体的两侧均设有若干支撑机构，标签箱内设有黏贴机构，支撑机构包括伸出槽、伸出单元和伸出块，伸出块内设有升降单元，黏贴机构包括凹槽、驱动单元、移动单元和收紧单元，驱动单元包括第三电机、转盘和半齿轮，移动单元包括移动块、连接杆和推板，收紧单元包括纸带、第一滚轴、第二滚轴和第三滚轴，该具有标签自动黏贴功能的稳定型货物搬运车，通过支撑机构，该货物搬运车能够将主体稳稳的支撑住，防止在该货物搬运车在摆放货物时由于重心偏移而倾覆，不仅如此，通过黏贴机构，该货物搬运车能够在运输货物时，自动为货物黏贴标签。

技术领域

本发明涉及智能仓储领域，特别涉及一种具有标签自动黏贴功能的稳定型货物搬运车。

背景技术

智能仓储是利用计算机系统控制，完成单元货物的自动存取，并利用自动化存储设备同计算机管理系统的协作来实现立体仓库高低层放置的合理化，从而减少差错，加快货物的存取节奏，提高企业生产效益和现代化管理水平，而货物搬运车是实现智能仓储的必不可少的货物运输设备。

由于全国各地的商品条码不统一，有些商品包装上没有标签，或者跟其他商品冲突，导致货物入库需要人工重新黏贴标签，入库环节效率低下，不仅如此，现有的货物搬运车在摆放货物时，由于货物的移动，现有的货物搬运车的重心会偏移，导致现有的货物搬运车倾覆。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种具有标签自动黏贴功能的稳定型货物搬运车。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有标签自动黏贴功能的稳定型货物搬运车，包括主体、标签箱和若干车轮，各车轮均匀分布在主体的下方，所述标签箱固定在主体的上方的一侧，所述主体的两侧均设有若干支撑机构，所述标签箱内设有黏贴机构；

所述支撑机构包括伸出槽、伸出单元和伸出块，所述伸出单元设置在伸出槽的上方，所述伸出块设置在伸出槽内，所述伸出单元与伸出块传动连接，所述伸出块内设有升降单元；

所述伸出单元包括第一电机、驱动轮、固定绳、滑轮、滑动块和滑动槽，所述滑动槽和滑轮均设置在伸出槽的上方，所述第一电机设置在滑动槽的上方，所述第一电机与驱动轮传动连接，所述固定绳的一端设置在驱动轮上，所述固定绳的另一端与滑动块固定连接，所述滑动块设置在滑动槽内，所述固定绳绕过滑轮，所述滑动槽内设有弹簧，所述弹簧的一端与滑动槽的内壁固定连接，所述弹簧的另一端与滑动块固定连接；

所述升降单元包括第二电机和升降槽，所述第二电机和升降槽分别设置在伸出块内的顶部和底部，所述升降槽内设有丝杆、螺母、连接块、升降块和第一吸盘，所述丝杆竖向设置，所述第二电机与丝杆传动连接，所述螺母套设在丝杆上，所述螺母与丝杆匹配，所述螺母与连接块固定连接，所述连接块与升降块的顶端固定连接，所述升降块的底端与第一吸盘固定连接；

所述黏贴机构包括凹槽、驱动单元、移动单元和收紧单元，所述驱动单元与移动单元和收紧单元传动连接；

所述驱动单元包括第三电机、转盘和半齿轮，所述第三电机与转盘传动连接，所述半齿轮与转盘固定连接，所述半齿轮与转盘同轴设置；

所述移动单元包括移动块、连接杆和推板，所述移动块与连接杆的一端固定连接，所述连接杆的另一端与推板固定连接，所述推板设置在凹槽内，所述移动块内设有空腔，所述空腔内的上方和下方均设有齿条，所述齿条与半齿轮啮合；

所述收紧单元包括纸带、第一滚轴、第二滚轴和第三滚轴，所述第一滚轴和第二滚轴分别设置在凹槽的下方和上方，所述纸带的一端设置转盘上，所述纸带的另一端设置在第三滚轴上，所述纸带绕过第二滚轴和第一滚轴。

作为优选，为了防止货物在该货物搬运车刹车时由于惯性向前移动从主体上掉落，所述主体的上方的远离标签箱的一侧设有挡板。