[发明专利]一种具有标签自动黏贴功能的稳定型货物搬运车

权利要求书

1.一种具有标签自动黏贴功能的稳定型货物搬运车，其特征在于，包括主体(1)、标签箱(4)和若干车轮(2)，各车轮(2)均匀分布在主体(1)的下方，所述标签箱(4)固定在主体(1)的上方的一侧，所述主体(1)的两侧均设有若干支撑机构，所述标签箱(4)内设有黏贴机构；

所述支撑机构包括伸出槽(5)、伸出单元和伸出块(12)，所述伸出单元设置在伸出槽(5)的上方，所述伸出块(12)设置在伸出槽(5)内，所述伸出单元与伸出块(12)传动连接，所述伸出块(12)内设有升降单元；

所述伸出单元包括第一电机(6)、驱动轮(7)、固定绳(8)、滑轮(9)、滑动块(10)和滑动槽(11)，所述滑动槽(11)和滑轮(9)均设置在伸出槽(5)的上方，所述第一电机(6)设置在滑动槽(11)的上方，所述第一电机(6)与驱动轮(7)传动连接，所述固定绳(8)的一端设置在驱动轮(7)上，所述固定绳(8)的另一端与滑动块(10)固定连接，所述滑动块(10)设置在滑动槽(11)内，所述固定绳(8)绕过滑轮(9)，所述滑动槽(11)内设有弹簧，所述弹簧的一端与滑动槽(11)的内壁固定连接，所述弹簧的另一端与滑动块(10)固定连接；

所述升降单元包括第二电机(14)和升降槽(13)，所述第二电机(14)和升降槽(13)分别设置在伸出块(12)内的顶部和底部，所述升降槽(13)内设有丝杆(15)、螺母(16)、连接块(17)、升降块(19)和第一吸盘(20)，所述丝杆(15)竖向设置，所述第二电机(14)与丝杆(15)传动连接，所述螺母(16)套设在丝杆(15)上，所述螺母(16)与丝杆(15)匹配，所述螺母(16)与连接块(17)固定连接，所述连接块(17)与升降块(19)的顶端固定连接，所述升降块(19)的底端与第一吸盘(20)固定连接；

所述黏贴机构包括凹槽(34)、驱动单元、移动单元和收紧单元，所述驱动单元与移动单元和收紧单元传动连接；

所述驱动单元包括第三电机(21)、转盘(22)和半齿轮(27)，所述第三电机(21)与转盘(22)传动连接，所述半齿轮(27)与转盘(22)固定连接，所述半齿轮(27)与转盘(22)同轴设置；

所述移动单元包括移动块(28)、连接杆(31)和推板(32)，所述移动块(28)与连接杆(31)的一端固定连接，所述连接杆(31)的另一端与推板(32)固定连接，所述推板(32)设置在凹槽(34)内，所述移动块(28)内设有空腔(29)，所述空腔(29)内的上方和下方均设有齿条(30)，所述齿条(30)与半齿轮(27)啮合；

所述收紧单元包括纸带(23)、第一滚轴(24)、第二滚轴(25)和第三滚轴(26)，所述第一滚轴(24)和第二滚轴(25)分别设置在凹槽(34)的下方和上方，所述纸带(23)的一端设置转盘(22)上，所述纸带(23)的另一端设置在第三滚轴(26)上，所述纸带(23)绕过第二滚轴(25)和第一滚轴(24)。

2.如权利要求1所述的具有标签自动黏贴功能的稳定型货物搬运车，其特征在于，所述主体(1)的上方的远离标签箱(4)的一侧设有挡板(3)。

3.如权利要求1所述的具有标签自动黏贴功能的稳定型货物搬运车，其特征在于，所述滑动槽(11)为燕尾槽。

4.如权利要求1所述的具有标签自动黏贴功能的稳定型货物搬运车，其特征在于，所述升降槽(13)内设有导向杆(18)，所述导向杆(18)竖向设置，所述导向杆(18)穿过连接块(17)。

5.如权利要求1所述的具有标签自动黏贴功能的稳定型货物搬运车，其特征在于，所述凹槽(34)的上方和下方均设有刀片(35)。

6.如权利要求1所述的具有标签自动黏贴功能的稳定型货物搬运车，其特征在于，所述固定绳(8)为尼龙绳。

7.如权利要求1所述的具有标签自动黏贴功能的稳定型货物搬运车，其特征在于，所述第一电机(6)和第二电机(14)均为伺服电机。