[发明专利]一种监控机器人

说明书

本发明公开了一种监控机器人，包括机器人本体，所述机器人本体包括底盘以及设置在底盘上的机器人外壳、机器人手臂和机器人头部，所述底盘上安装有电机以及与电机连接的驱动轮；所述机器人外壳的一侧设置有仓门，所述仓门与机器人外壳内的容纳仓连接，所述容纳仓设置有多个带有第一摄像头和第一WIFI模块的小机器人；所述机器人头部内安装有安装有机器人控制单元，所述机器人控制单元与电子显示屏、第二摄像头、电机驱动器和第二WIFI模块连接。本发明设计新颖、结构简单合理，使用方便、隐秘，通过将设置的小机器人放置在房屋的各处，利用小机器人设置的摄像头进行房屋的实时监控，并将监控区域拍摄的图像实时传输到机器人本体上的电子显示屏显示。

技术领域

本发明涉及机器人领域，尤其涉及一种监控机器人。

背景技术

随着现有技术的迅速发展，机器人开始走进老百姓的生活中，机器人的使用领域较为广泛，以服务行业为例，机器人可从事餐饮、维护保养、修理、运输、清洗、救援或监护等工作，能完成有益于人类健康的服务工作，给人民的生活带来的极大的便利。

然而，随着电子技术和网络技术的不断发展，人们安全意识的不断提高，越来越多的人开始在家庭安装监控设备对住房内部或附近的区域进行监控，但是现有的家用监控设备多是设置在一个固定的位置对住房进行重点监控。

申请号为CN201320657985.6的实用新型专利，公开了一种基于手机远程控制摄像头的简单可移动监控装置，由客户端、网络和移动端组成，客户端通过网络与移动端远程建立连接，手机客户端通过3g网络访问摄像头，同时向移动端微型移动服务器发送方位控制指令，移动端由四轮小车、移动电源、稳压器、单片机、微型移动服务器、无线摄像头、无线网卡、舵机、电机、电机驱动装置和无线路由器组成。本实用新型的优点是：可以实现摄像头的可移动监控及服务器的移动，用客户端软件控制监控端的自由移动，并保证视频的较高质量传输，具有很高的市场推广价值。

申请号为CN201710091709.0的发明专利，公开了一种基于3D摄像头机器人的人体跟随方法及系统，包括八个步骤，能够使机器人不断主动监测周围的环境，根据3D摄像头获取到的物体特征值进行分析判断，若抓拍到人体，则记录人体的特征值和位置信息，并计算人体中心坐标与人体之间的距离，且根据机器人与人体之间的距离而决定跟随人体的速度，保证机器人与人体之间的常量间距，从而实现对人体的拍照跟随，用户走到哪里，机器人就跟随到哪里，方便用户及时与机器人交互，使得机器人从被动与人交互转换为主动与人交互，可以增强娱乐性，主动监测周围环境，增强对周围环境感知能力，为机器人应用提供良好的体验。

申请号为CN201720554158.2的实用新型专利，公开了一种智能监视机器人，包括机器人身体、第一摄像头、第二摄像头、机器人头部、早教系统、红外线接收孔、温度传感器、音响装置，第一摄像头镶嵌于机器人身体的表面，第一摄像头、第二摄像头均匀排列于机器人头部的表面，早教系统由触摸屏、按键、童锁组成，按键通过键槽连接于早教系统的右侧，童锁设于按键的下方，早教系统通过电连接于机器人身体的前方，红外线接收孔镶嵌于机器人身体的表面，温度传感器通过电连接于机器人头部的右侧，音响装置镶嵌于机器人身体的右部表面。通过设有早教系统，当家长无暇顾忌幼儿时，可以实现对幼儿的陪护和辅导，早教系统所设的童锁可以避免幼儿失误操作，有效提高了设备的人性化程度。

申请号为CN201520760484.X的实用新型专利，公开了一种家用机器人，包括头部、躯干和底座；头部包括头部组件及头部座组件，头部安装在躯干上，躯干安装在底座上；头部组件的额头位置的内表面设置多个带螺孔的定位杆；摄像头固定在安装板上，安装板插装于定位杆之间的空隙中并固定；头部组件的额头位置设有与摄像头正对的摄像孔；摄像头依次与设置在机器人主板上的模数转换单元、图像处理单元及存储器连接。本实用新型家用机器人增设了摄像头组件，使其具备了开发远程监控、千里眼、视频聊天、自拍、视频录制、模式识别及自主运行等功能的基础，功能丰富，能很好的满足用户生活娱乐教育健康等多方面的需要。