[发明专利]一种监控机器人在审
| 申请号： | 201810342119.5 | 申请日： | 2018-04-17 |
| 公开（公告）号： | CN108500995A | 公开（公告）日： | 2018-09-07 |
| 发明（设计）人： | 林建铃 | 申请（专利权）人： | 苏州金建达智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215100 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机器人本体 机器人外壳 摄像头 小机器人 底盘 电子显示屏 机器人头部 容纳仓 仓门 机器人控制单元 图像实时传输 电机驱动器 机器人手臂 监控机器人 电机连接 监控机器 监控区域 人本发明 实时监控 有机器人 驱动轮 房屋 隐秘 电机 拍摄 | ||
1.一种监控机器人，包括机器人本体（1），所述机器人本体（1）包括底盘（2）以及设置在底盘（2）上的机器人外壳（3）、机器人手臂（4）和机器人头部（5），其特征在于：所述底盘（2）上安装有电机（6）以及与电机（6）连接的驱动轮（7）；所述机器人外壳（3）的一侧设置有仓门（8），所述仓门（8）与机器人外壳（3）内的容纳仓（9）连接，所述容纳仓（9）设置有多个带有第一摄像头（11）和第一WIFI模块的小机器人（10）；所述机器人头部（5）内安装有安装有机器人控制单元，所述机器人控制单元与电子显示屏（12）、第二摄像头（13）、电机驱动器和第二WIFI模块连接。
2.根据权利要求1所述的一种监控机器人，其特征在于：所述机器人控制单元包括主控电路板以及设置在主控电路板上的保险、继电器、空气开关、存储器和微处理器，所述微处理器通过主控电路板与第二摄像头（13）、电子显示屏（12）、WIFI模块和电机驱动器连接；所述电机驱动器设置于机器人外壳（3）的底部并与电机（6）连接，所述电机（6）设置为直流无刷电机。
3.根据权利要求1所述的一种监控机器人，其特征在于：所述第一摄像头（11）或第二摄像头（13）设置于机器人头部（5），其机器人头部（5）设置有转轴与机器人外壳（3）连接，所述机器人外壳（3）内设置有连接转轴的驱动电机，所述驱动电机与机器人控制单元连接。
4.根据权利要求1所述的一种监控机器人，其特征在于：所述机器人头部（5）设置有连接第二WIFI模块的天线（14），所述天线（14）位于机器人头部（5）的耳朵一侧。
5.根据权利要求1所述的一种监控机器人，其特征在于：所述机器人手臂（4）上还设置有连接机器人控制单元的用户触摸屏（15）。
6.根据权利要求1所述的一种监控机器人，其特征在于：所述底盘（2）上还设置有连接机器人控制单元的LMS激光传感器。
7.根据权利要求1所述的一种监控机器人，其特征在于：所述机器人控制单元还设置有机器人语音控制单元，所述机器人语音控制单元与扬声器（16）连接，所述扬声器（16）设置于机器人头部（5）。
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