[发明专利]一种AGV装配车托盘用定位结构

说明书

本发明公开了一种AGV装配车托盘用定位结构，该结构包括支撑机构，所述支撑机构用于承载各部件；顶升机构，所述顶升机构包括顶升气缸、导杆、两个轴承、两个滑块、两个滑槽，所述滑槽包括斜向上的滑槽斜面；浮动机构，所述浮动结构包括第三横梁，所述第三横梁与两个所述滑块顶部固定相连；定位机构，所述定位机构包括位于所述第三横梁两端的两个定位气缸以及分别与所述两个定位气缸的活塞杆相连的两个定位销。本申请提供的结构，顶升机构运行平稳、节省垂直空间、能够输出远超过气缸力的推力、防坠落、浮动机构能能够保证托盘悬停水平，定位机构实现定位精度高、噪音小等特点。

技术领域

本发明涉及自动化生产技术领域，特别是涉及一种AGV装配车托盘用定位结构。

背景技术

随着汽车制造中，自动化程度的不断提高，AGV(Automated Guided Vehicle)装配小车被广泛应用于汽车装配制造领域，由于其本身具有无需人工操作，减轻劳动强度、定位精准等优点，在生产制造过程中大大提高了零部件在生产线的运输效率。

现有技术中的，AGV装配小车托盘在进行定位时存在使用的顶升机构运行不平稳，垂直空间占用率过多，托盘悬停水平控制差等缺点。

发明内容

本发明提供了一种AGV装配车托盘用定位结构。

本发明提供了如下方案：

一种AGV装配车托盘用定位结构，包括：

支撑机构，所述支撑机构用于承载各部件；所述支撑机构包括由两根第一立柱以及与两根第一立柱相连的第一横梁构成的第一支撑部、由两个第二立柱以及与两个第二立柱相连的第二横梁构成的第二支撑部；

顶升机构，所述顶升机构包括顶升气缸、导杆、两个轴承、两个滑块、两个滑槽，所述滑槽包括斜向上的滑槽斜面；所述顶升气缸固定安装于所述第一横梁上部，所述导杆通过第一连接件与所述顶升气缸的活塞杆相连；两个所述滑槽分别固定安装于所述两个第一立柱顶部；两个所述轴承分别位于两个所述滑槽内部并通过第二连接件与所述导杆两端相连，两个所述滑块分别与设置于两个所述第二立柱侧面的滑轨配合连接且分别与所述第二连接件固定相连；

浮动机构，所述浮动机构包括两个对称的浮动结构；所述浮动结构包括第三横梁，所述第三横梁与两个所述滑块顶部固定相连；所述第三横梁上部设置有两个固定体以及一个浮动体；

定位机构，所述定位机构包括位于所述第三横梁两端的两个定位气缸以及分别与所述两个定位气缸的活塞杆相连的两个定位销，所述定位气缸用于推动所述定位销插入待定位AGV装配车托盘上相应的定位孔内。

优选的：所述浮动体为带弹簧浮动体，所述固定体为带弹簧固定体。

优选的：所述第一横梁上设置有用于托举所述导杆的托架。

优选的：所述定位气缸通过气缸固定板与所述第三横梁相连。

优选的：两个所述滑槽包含的滑槽斜面斜向上方向相同。

根据本发明提供的具体实施例，本发明公开了以下技术效果：