[发明专利]一种AGV装配车托盘用定位结构

权利要求书

1.一种AGV装配车托盘用定位结构，其特征在于，包括：

支撑机构，所述支撑机构用于承载各部件；所述支撑机构包括由两根第一立柱以及与两根第一立柱相连的第一横梁构成的第一支撑部、由两个第二立柱以及与两个第二立柱相连的第二横梁构成的第二支撑部；

顶升机构，所述顶升机构包括顶升气缸、导杆、两个轴承、两个滑块、两个滑槽，所述滑槽包括斜向上的滑槽斜面；所述顶升气缸固定安装于所述第一横梁上部，所述导杆通过第一连接件与所述顶升气缸的活塞杆相连；两个所述滑槽分别固定安装于所述两个第一立柱顶部；两个所述轴承分别位于两个所述滑槽内部并通过第二连接件与所述导杆两端相连，两个所述滑块分别与设置于两个所述第二立柱侧面的滑轨配合连接且分别与所述第二连接件固定相连；

浮动机构，所述浮动机构包括两个对称的浮动结构；所述浮动结构包括第三横梁，所述第三横梁与两个所述滑块顶部固定相连；所述第三横梁上部设置有两个固定体以及一个浮动体；

定位机构，所述定位机构包括位于所述第三横梁两端的两个定位气缸以及分别与所述两个定位气缸的活塞杆相连的两个定位销，所述定位气缸用于推动所述定位销插入待定位AGV装配车托盘上相应的定位孔内。

2.根据权利要求1所述的AGV装配车托盘用定位结构，其特征在于，所述浮动体为带弹簧浮动体，所述固定体为带弹簧固定体。

3.根据权利要求1所述的AGV装配车托盘用定位结构，其特征在于，所述第一横梁上设置有用于托举所述导杆的托架。

4.根据权利要求1所述的AGV装配车托盘用定位结构，其特征在于，所述定位气缸通过气缸固定板与所述第三横梁相连。

5.根据权利要求1所述的AGV装配车托盘用定位结构，其特征在于，两个所述滑槽包含的滑槽斜面斜向上方向相同。