[发明专利]一种结构稳固具有自动清洁功能的智能型抹墙机

说明书

本发明涉及一种结构稳固具有自动清洁功能的智能型抹墙机，包括底座、移动装置、支板、升降机构、升降块和抹墙机构，加固机构包括第一电机、第一连杆、第二连杆、加固杆、吊线和重物块，抹墙机构包括清洗组件、烘干组件、连接组件、转盘、切换组件和若干抹墙组件，抹墙组件包括固定板、伸缩单元、移动板、第一压力传感器、弹簧、抹板和两个定向单元，该结构稳固具有自动清洁功能的智能型抹墙机通过加固机构对设备进行加固，防止抹墙时设备后退，不仅如此，通过抹墙组件进行抹墙工作，并利用清洗组件和烘干组件对抹板进行清洗烘干，使抹板恢复洁净干燥，利用切换组件实现抹板组件的切换，保证了施工质量和施工效率，提高了设备的实用性。

技术领域

本发明涉及建筑设备领域，特别涉及一种结构稳固具有自动清洁功能的智能型抹墙机。

背景技术

抹墙机就是自动给墙面抹灰的机器，抹墙机属于建筑器械领域，其能在抹墙灰施工过程中省去打点、抽条等工序，省时省力，携带方便，操作简单，工程质量优躲，特别是一些没有任何抹墙经验和技术的工人都可使用。

但是抹墙机在使用的过程中，由于抹板对墙壁产生压力，因此墙壁反作用于抹板上，对抹板产生弹力，当设备结构不稳固时，抹墙机在抹墙过程中容易后退，进而导致抹墙的失败，不仅如此，抹墙机运行时，抹板在墙壁上上下移动，在此过程中，抹板表面容易堆积各类杂质，因此抹板在其他位置墙壁进行抹墙时，这些杂质容易在墙壁表面留下痕迹，进而导致现有的抹墙机的施工质量和实用性降低。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种结构稳固具有自动清洁功能的智能型抹墙机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种结构稳固具有自动清洁功能的智能型抹墙机，包括底座、移动装置、支板、控制器、升降机构、升降块和抹墙机构，所述移动装置设置在底板的下方，所述支板固定在底座的上方，所述控制器和加固机构均设置在支板的一侧，所述控制器内设有PLC，所述升降机构、升降块和抹墙机构均设置在支板的另一侧；

所述加固机构包括第一电机、第一连杆、第二连杆、加固杆、吊线和重物块，所述第一电机固定在支板上，所述第一电机与PLC电连接，所述第一电机与第一连杆传动连接，所述第二连杆与加固杆的中心处铰接，所述加固杆与支板铰接，所述吊线的顶端与加固杆连接，所述吊线的底端与重物块连接；

所述抹墙机构包括清洗组件、烘干组件、连接组件、转盘、切换组件和若干抹墙组件，所述清洗组件位于底座的一端，所述烘干组件设置在升降块的远离支板的一侧，所述转盘通过连接组件与升降块连接，所述转盘上设有若干条形口，所述条形口周向均匀分布在转盘上，所述抹墙组件周向均匀分布在转盘上，所述抹墙组件的数量与条形口的数量相等，各抹墙组件设置在两个条形口之间；

所述抹墙组件包括固定板、伸缩单元、移动板、第一压力传感器、弹簧、抹板和两个定向单元，所述固定板固定在转盘上，所述伸缩单元位于固定板的远离转盘的圆心的一侧，所述伸缩单元与移动板传动连接，所述第一压力传感器固定在移动板的远离伸缩单元的一侧，所述第一压力传感器通过弹簧与抹板连接，所述第一压力传感器与PLC电连接，两个定向单元分别位于弹簧的两侧。

作为优选，为了带动升降块升降，所述升降机构包括第二电机、缓冲块、第二驱动轴和滑杆，所述第二电机固定在底座的上方，所述缓冲块固定在支板的顶端，所述第二电机与第二驱动轴的底端传动连接，所述第二驱动轴的顶端设置在缓冲块内，所述滑杆的两端分别与缓冲块和底座固定连接，所述升降块套设在第二驱动轴上，所述升降块套设在滑杆上，所述升降块的与第二驱动轴的连接处设有与第二驱动轴匹配的第一螺纹。

作为优选，为了检测加固杆是否抵靠在地面上，所述加固杆的远离支板的一端设有第二压力传感器，所述第二压力传感器与PLC电连接。

作为优选，为了便于转动转盘，所述连接组件包括横轴和两个连接杆，所述转盘套设在横轴上，所述横轴的两端分别通过两个连接杆与升降块固定连接。