[发明专利]一种结构稳固具有自动清洁功能的智能型抹墙机

权利要求书

1.一种结构稳固具有自动清洁功能的智能型抹墙机，其特征在于，包括底座(1)、移动装置、支板(2)、控制器(3)、升降机构、升降块(4)和抹墙机构，所述移动装置设置在底板的下方，所述支板(2)固定在底座(1)的上方，所述控制器(3)和加固机构均设置在支板(2)的一侧，所述控制器(3)内设有PLC，所述升降机构、升降块(4)和抹墙机构均设置在支板(2)的另一侧；

所述加固机构包括第一电机(5)、第一连杆(6)、第二连杆(7)、加固杆(8)、吊线(9)和重物块(10)，所述第一电机(5)固定在支板(2)上，所述第一电机(5)与PLC电连接，所述第一电机(5)与第一连杆(6)传动连接，所述第二连杆(7)与加固杆(8)的中心处铰接，所述加固杆(8)与支板(2)铰接，所述吊线(9)的顶端与加固杆(8)连接，所述吊线(9)的底端与重物块(10)连接；

所述抹墙机构包括清洗组件、烘干组件、连接组件、转盘(11)、切换组件和若干抹墙组件，所述清洗组件位于底座(1)的一端，所述烘干组件设置在升降块(4)的远离支板(2)的一侧，所述转盘(11)通过连接组件与升降块(4)连接，所述转盘(11)上设有若干条形口，所述条形口周向均匀分布在转盘(11)上，所述抹墙组件周向均匀分布在转盘(11)上，所述抹墙组件的数量与条形口的数量相等，各抹墙组件设置在两个条形口之间；

所述抹墙组件包括固定板(12)、伸缩单元、移动板(13)、第一压力传感器(14)、弹簧(15)、抹板(16)和两个定向单元，所述固定板(12)固定在转盘(11)上，所述伸缩单元位于固定板(12)的远离转盘(11)的圆心的一侧，所述伸缩单元与移动板(13)传动连接，所述第一压力传感器(14)固定在移动板(13)的远离伸缩单元的一侧，所述第一压力传感器(14)通过弹簧(15)与抹板(16)连接，所述第一压力传感器(14)与PLC电连接，两个定向单元分别位于弹簧(15)的两侧。

2.如权利要求1所述的结构稳固具有自动清洁功能的智能型抹墙机，其特征在于，所述升降机构包括第二电机(17)、缓冲块(18)、第二驱动轴(19)和滑杆(20)，所述第二电机(17)固定在底座(1)的上方，所述缓冲块(18)固定在支板(2)的顶端，所述第二电机(17)与第二驱动轴(19)的底端传动连接，所述第二驱动轴(19)的顶端设置在缓冲块(18)内，所述滑杆(20)的两端分别与缓冲块(18)和底座(1)固定连接，所述升降块(4)套设在第二驱动轴(19)上，所述升降块(4)套设在滑杆(20)上，所述升降块(4)的与第二驱动轴(19)的连接处设有与第二驱动轴(19)匹配的第一螺纹。

3.如权利要求1所述的结构稳固具有自动清洁功能的智能型抹墙机，其特征在于，所述加固杆(8)的远离支板(2)的一端设有第二压力传感器(21)，所述第二压力传感器(21)与PLC电连接。

4.如权利要求1所述的结构稳固具有自动清洁功能的智能型抹墙机，其特征在于，所述连接组件包括横轴(22)和两个连接杆(23)，所述转盘(11)套设在横轴(22)上，所述横轴(22)的两端分别通过两个连接杆(23)与升降块(4)固定连接。

5.如权利要求1所述的结构稳固具有自动清洁功能的智能型抹墙机，其特征在于，所述烘干组件包括导气室(24)、进气管(25)和出气罩(26)，所述导气室(24)固定在升降块(4)上，所述进气管(25)设置在导气室(24)的上方，所述出气罩(26)设置在导气室(24)的远离升降块(4)的一侧，所述导气室(24)内设有第三电机(27)、第三驱动轴(28)、电热丝(29)和两个扇叶(30)，所述第三电机(27)固定在导气室(24)的靠近升降块(4)的一侧的内壁上，两个扇叶(30)分别位于第三驱动轴(28)的两侧，所述第三电机(27)通过第三驱动轴(28)与扇叶(30)传动连接，所述电热丝(29)位于第三驱动轴(28)的远离第三电机(27)的一侧，所述第三电机(27)和电热丝(29)均与PLC电连接。