[发明专利]触碰检测方法以及触碰检测电子设备

说明书

本公开提供了一种触碰检测方法，包括获取电感原理性的感应电路电感值的变化信息，其中，所述感应电路包括，第一感应电路部分和第二感应电路部分，当所述第一感应电路部分和第二感应电路部分之间的距离变化时，引起所述感应电路的电感值的变化，以及基于所述变化信息，确定触碰信息。

技术领域

本公开涉及电子技术领域，更具体地，涉及一种触碰检测方法以及触碰检测电子设备。

背景技术

触碰检测装置是电子设备例如移动机器人的关键装置。在做出本公开的过程中，发明人发现，传统的触碰检测装置采用的触碰检测方法容易出现漏检和错检等问题，难以保障电子设备不被损害以及周围环境中的障碍物不被备损害。

发明内容

有鉴于此，本公开提供了一种触碰检测方法以及触碰检测电子设备。

本公开的一个方面提供了一种触碰检测方法，包括获取电感原理性的感应电路电感值的变化信息，其中，所述感应电路包括，第一感应电路部分和第二感应电路部分，当所述第一感应电路部分和第二感应电路部分之间的距离变化时，引起所述感应电路的电感值的变化，以及基于所述变化信息，确定触碰信息。

根据本公开的实施例，所述基于所述变化信息，确定触碰信息，包括响应于变化后的电感值超过第一阈值，确定所述感应电路所在区域发生触碰，其中，所述第一阈值为人为设定和/或由一个参考电感值确定，和/或响应于电感变化值超过第二阈值，确定所述感应电路所在区域发生触碰，其中，所述第二阈值为人为设定和/或由一个参考电感值确定。

根据本公开的实施例，所述第一感应电路部分包括多个独立的感应单元，所述方法还包括获取所述多个独立感应单元的变化信息，确定与所述多个独立感应单元对应的区域的触碰信息。

根据本公开的实施例，所述获取所述多个独立感应单元的变化信息，确定与所述多个独立感应单元对应的触碰检测区域的触碰信息包括以下至少一种，获得所述多个独立感应单元的变化后的电感值或电感变化值的最大值和次大值，并确定所述次大值与最大值的比值，基于所述比值确定发生触碰的区域，获得所述多个独立感应单元的变化后的电感值或电感变化值，将发生变化的多个感应单元所对应的区域之和作为总触发区域，确定发生触碰区域为所述总触发区域的中间位置，或者获得所述多个独立感应单元的变化后的电感值或电感变化值，并将所述变化后的电感值或电感变化值作为权重，基于所述感应单元的位置信息，通过加权计算确定触碰区域。

根据本公开的实施例，所述方法还包括，基于所述变化后的电感值或电感变化值，确定触碰力的大小，和/或基于所述变化后的电感值或电感变化值，以及所述感应电路在电子设备上的位置，确定触碰点位于所述电子设备的空间位置。

本公开的另一个方面提供了一种触碰检测电子设备，包括电感原理性的感应电路模块，其中，所述感应电路包括，第一感应电路部分和第二感应电路部分，当所述第一感应电路部分和第二感应电路部分之间的距离变化时，引起所述感应电路的电感值的变化，处理器，以及存储器，用于存储程序，其中，当所述程序被所述处理器执行时，使得所述处理器获取电感原理性的感应电路电感值的变化信息，以及基于所述变化信息，确定触碰信息。

根据本公开的实施例，所述处理器基于所述变化信息，确定触碰信息，包括响应于变化后的电感值超过第一阈值，确定所述感应电路所在区域发生触碰，其中，所述第一阈值为人为设定和/或由一个参考电感值确定，和/或响应于电感变化值超过第二阈值，确定所述感应电路所在区域发生触碰，其中，所述第二阈值为人为设定和/或由一个参考电感值确定。

根据本公开的实施例，所述第一感应电路部分包括多个独立的感应单元，所述处理器还执行，获取所述多个独立感应单元的变化信息，确定与所述多个独立感应单元对应的区域的触碰信息。