[发明专利]一种自动调线机

说明书

本发明公开了一种自动调线机，包括工作箱体，所述工作箱体上设有工作平板，所述工作平板下面设有工装定位夹紧装置，所述工作平板上面设有四轴机器人，所述四轴机器人下面设有调线机构，所述调线机构包括与所述四轴机器人连接的调线板，所述调线板右侧设有上下调线气缸，所述上下调线气缸下面设有调线针，所述调线板下面设有调线夹爪，所述工作平板下面还设有顶针气缸，所述顶针气缸上面设有第一绕线柱。本发明通过采用调线机构在工装上进行拉线折弯，这样音圈产品的外置线头能够做成指定的形状，避免手工折弯造成的质量问题，从而提高音圈产品的使用性能。

技术领域

本发明涉及喇叭技术领域，特别涉及一种自动调线机。

背景技术

音圈是喇叭的组成元件之一，在组装过程中，音圈线的外置线头的形状要做成指定的形状，如框形，这样就外置线头就需要绕过绕线柱，使外置线头的形状折弯成指定的框形，现有的做法是人工操作，通过人工拉线、绕线、固定线，这样的操作繁琐，有可能存在操作失误，导致产品外置线头的形状不一致，不符合使用要求。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种自动调线机，解决了音圈的外置线头不一致导致不符合使用要求的问题。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案为：

一种自动调线机，包括工作箱体，所述工作箱体上设有工作平板，所述工作平板下面设有工装定位夹紧装置，所述工作平板上面设有四轴机器人，所述四轴机器人下面设有调线机构，所述调线机构包括与所述四轴机器人连接的调线板，所述调线板右侧设有上下调线气缸，所述上下调线气缸下面设有调线针，所述调线板下面设有调线夹爪，所述工作平板下面还设有顶针气缸，所述顶针气缸上面设有第一绕线柱。

进一步地，所述工作平板上设有工装，所述工装上设有产品放置柱和第二绕线柱，所述夹线爪贯穿所述工装。

进一步地，所述工装定位夹紧装置包括设于所述工作平板下面的左右移动气缸，所述工作平板一侧设有与左右移动气缸连接的上下移动气缸，所述上下移动气缸上面设有工装夹紧板。

进一步地，所述调线夹爪通过左右移动装置固定在所述调线板下面。

进一步地，所述左右移动装置包括设于所述调线板下面的直线导轨，所述直线导轨上设有与所述调线夹爪连接的滑动机构。

进一步地，所述滑动机构为气缸。

采用上述技术方案，由于采用调线机构在工装上进行拉线折弯，这样音圈产品的外置线头能够做成指定的形状，避免手工折弯造成的质量问题，从而提高音圈产品的使用性能。

附图说明

图1为本发明一种自动调线机的立体结构示意图；

图2为本发明一种自动调线机的主视结构示意图；

图3为本发明一种自动调线机的右视结构示意图；

图4为本发明一种自动调线机中工作平板部分的立体结构示意图；

图5为图4中的A-A放大结构示意图；

图6为本发明一种自动调线机中工作平板部分的俯视结构示意图；

图7为图6中的B-B剖视结构示意图；

图8为图6中的C-C剖视结构示意图；

图9为本发明一种自动调线机中调线机构的立体结构示意图；

图10为本发明一种自动调线机中调线机构的后视结构示意图；

图11为本发明一种自动调线机中顶升柱、顶升柱气缸、夹线爪打开柱和夹线爪打开柱气缸连接的立体结构示意图；

附图序号及其说明：