[发明专利]一种自动调线机在审
| 申请号： | 201810340102.6 | 申请日： | 2018-04-16 |
| 公开（公告）号： | CN108419202A | 公开（公告）日： | 2018-08-17 |
| 发明（设计）人： | 李杰 | 申请（专利权）人： | 广州鸿冠星智能设备有限公司 |
| 主分类号： | H04R31/00 | 分类号： | H04R31/00 |
| 代理公司： | 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) 11411 | 代理人： | 张清彦 |
| 地址： | 510000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 工作平板 四轴机器人 调线机构 线板 顶针气缸 工作箱体 调线机 工装 气缸 音圈 定位夹紧装置 线头 使用性能 手工折弯 质量问题 绕线柱 拉线 外置 线夹 线针 折弯 | ||
【权利要求书】：
1.一种自动调线机，其特征在于，包括工作箱体，所述工作箱体上设有工作平板，所述工作平板下面设有工装定位夹紧装置，所述工作平板上面设有四轴机器人，所述四轴机器人下面设有调线机构，所述调线机构包括与所述四轴机器人连接的调线板，所述调线板右侧设有上下调线气缸，所述上下调线气缸下面设有调线针，所述调线板下面设有调线夹爪，所述工作平板下面还设有顶针气缸，所述顶针气缸上面设有第一绕线柱，所述工作平板上面设有夹线爪。
2.根据权利要求1所述的自动调线机，其特征在于，所述工作平板上设有工装，所述工装上设有产品放置柱和第二绕线柱，所述夹线爪贯穿所述工装。
3.根据权利要求1所述的自动调线机，其特征在于，所述工装定位夹紧装置包括设于所述工作平板下面的左右移动气缸，所述工作平板一侧设有与左右移动气缸连接的上下移动气缸，所述上下移动气缸上面设有工装夹紧板。
4.根据权利要求1所述的自动调线机，其特征在于，所述调线夹爪通过左右移动装置固定在所述调线板下面。
5.根据权利要求4所述的自动调线机，其特征在于，所述左右移动装置包括设于所述调线板下面的直线导轨，所述直线导轨上设有与所述调线夹爪连接的滑动机构。
6.根据权利要求5所述的自动调线机，其特征在于，所述滑动机构为气缸。
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