[发明专利]一种水面清扫机器人

说明书

本发明涉及一种水面清扫机器人，包括可伸缩结构的垃圾收集筒，垃圾收集筒内套装有柔性材料的内过滤网，内过滤网的顶端设置有卡装部，卡装部的中段与垃圾收集筒上端面的卡槽匹配，卡装部的外圈设置有吊装部；垃圾收集筒的下端设置有动力箱，动力箱内设置有供电电源、集成电路控制器和水泵，水泵的进水口通过进水管与设置在垃圾收集筒底面的排水孔连通，水泵的出水口与排水管连接，集成电路控制器分别与供电电源和水泵电连接，动力箱的下端设置有动力推进装置，动力推进装置分别与供电电源和集成电路控制器电连接。本发明可对海洋和湖泊垃圾进行回收，绿色环保，降低了工人的劳动强度，提高了劳动效率，实用性强，值得推广。

技术领域

本发明属于环保技术领域，具体涉及一种水面清扫机器人。

背景技术

中国地大物博，江河湖海等水体覆盖的区域大，近些年，由于经济的发展和人们对环保的不重视，将工业废水、生活污水和其他废弃物排入江河湖海等水体，这些导致了水体的物理、化学、生物等方面特征的改变，从而影响到水的利用价值，危害人体健康或破坏生态环境，造成水质恶化的现象。严重程度甚至危及到海洋河流的生物，所以对水体垃圾进行打捞回收，还原水体的本来状态，任重而道远。目前，水体垃圾的打捞大多采用人工进行，劳动强度大且效率低。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种水面清扫机器人，以便解决现有技术中的不足。

本发明的技术方案是：一种水面清扫机器人，包括可伸缩结构的垃圾收集筒，所述垃圾收集筒内套装有柔性材料的内过滤网，所述内过滤网的顶端设置有卡装部，所述卡装部的中段与垃圾收集筒上端面的卡槽匹配，所述卡装部的外圈设置有吊装部；所述垃圾收集筒的下端设置有动力箱，所述动力箱内设置有供电电源、集成电路控制器和水泵，所述水泵的进水口通过进水管与设置在垃圾收集筒底面的排水孔连通，所述水泵的出水口与排水管连接，所述集成电路控制器分别与供电电源和水泵电连接，所述动力箱的下端设置有动力推进装置，所述动力推进装置分别与供电电源和集成电路控制器电连接。

优选的，所述垃圾收集筒是波纹伸缩筒结构，所述垃圾收集筒的内外壁之间的空间内设置有多个环形气囊，所述环形气囊从上至下依次通过气管连通，每两个环形气囊之间的连通气管上设置有气控式方向控制阀，最底端的环形气囊与气仓连通，所述气仓设置在垃圾收集筒的底部的内外壁之间，所述气仓与设置在动力箱内的气泵连通，所述垃圾收集筒上还设置有水位测量装置，所述水位测量装置、气泵分别与供电电源和集成电路控制器电连接。

优选的，所述内过滤网包括内外设置的两层滤网，外层滤网的材料是纳米薄膜纤维，内层滤网的材料是尼龙、涤纶或者棉布的其中一种。

优选的，所述吊装部是吊环。

优选的，所述动力推进装置是螺旋推进装置或者喷气推进装置的一种。

优选的，所述水位测量装置是浮球液位计或者雷达液位计的一种。

与现有技术相比，本发明提供的一种水面清扫机器人的有益效果是：

1、本发明对海洋和湖泊的垃圾进行了回收，有利于绿色环保。

2、本发明降低了工人的劳动强度，提高了劳动效率，可操作性强，实用性好，值得推广。

附图说明

图1为本发明的整体结构的示意图。

附图标记说明：

1、垃圾收集筒；2、内过滤网；3、气仓；4、水泵；5、集成电路控制器；6、供电电源；7、动力推进装置；8、环形气囊；9、卡装部；10、动力箱；11、排水管；12、气泵；13、进水管。

具体实施方式

本发明提供了一种水面清扫机器人，下面结合图1的结构示意图，对本发明进行说明。