[发明专利]一种水面清扫机器人

权利要求书

1.一种水面清扫机器人，其特征在于，包括具有可伸缩结构的垃圾收集筒(1)，所述垃圾收集筒(1)内套装有柔性材料的内过滤网(2)，所述内过滤网(2)的顶端设置有卡装部(9)，所述卡装部(9)的中段与垃圾收集筒(1)上端面的卡槽匹配，所述卡装部(9)的外圈设置有吊装部；所述垃圾收集筒(1)的下端设置有动力箱(10)，所述动力箱(10)内设置有供电电源(6)、集成电路控制器(5)和水泵(4)，所述水泵(4)的进水口通过进水管(13)与设置在垃圾收集筒(1)底面的排水孔连通，所述水泵(4)的出水口与排水管(11)连接，所述集成电路控制器(5)分别与供电电源(6)和水泵(4)电连接，所述动力箱(10)的下端设置有动力推进装置(7)，所述动力推进装置(7)分别与供电电源(6)和集成电路控制器(5)电连接；所述垃圾收集筒(1)是波纹伸缩筒结构，所述垃圾收集筒(1)的内外壁之间的空间内设置有多个环形气囊(8)，所述环形气囊(8)从上至下依次通过气管连通，每两个环形气囊(8)之间的连通气管上设置有气控式方向控制阀，最底端的环形气囊(8)与气仓(3)连通，所述气仓(3)设置在垃圾收集筒(1)的底部的内外壁之间，所述气仓(3)与设置在动力箱(10)内的气泵(12)连通，所述垃圾收集筒(1)上还设置有水位测量装置，所述水位测量装置、气泵(12)分别与供电电源(6)和集成电路控制器(5)电连接；所述水面清扫机器人上还设置有方便远程操作的无线通信模块和遥控装置。

2.根据权利要求1所述的一种水面清扫机器人，其特征在于，所述内过滤网(2)包括内外设置的两层滤网，外层滤网的材料是纳米薄膜纤维，内层滤网的材料是尼龙、涤纶或者棉布的其中一种。

3.根据权利要求1所述的一种水面清扫机器人，其特征在于，所述吊装部是吊环。

4.根据权利要求1所述的一种水面清扫机器人，其特征在于，所述动力推进装置(7)是螺旋推进装置或者喷气推进装置的一种。

5.据权利要求1所述的一种水面清扫机器人，其特征在于，所述水位测量装置是浮球液位计或者雷达液位计的一种。