[发明专利]一种高精度林火扑救方法

说明书

本发明公开了一种高精度林火扑救方法，步骤如下：（1）、报警装置的安装，将若干火警传感器通过自组织方式组成网络，并固定安装于森林中被预警区域；（2）、所述监控中心用于接收火警传感器发出的异常数据及火警传感器编号，并将异常数据及火警传感器编号传递给中央处理装置，中央处理装置根据异常数据进行火情评估，当评估结果为有火情时，向无人机发出火情警报信号（3）；灭火扑救。本发明在森林预警区域安装有若干火警传感器以形成火灾预警网络，并通过GPRS网络将实时监测的异常数据和火警传感器编号发送至监控中心，检测精度高，在火灾发生后，将火情传递给无人机，利用无人机进行快速而又有效的灭火。

技术领域

本发明涉及火灾扑救技术领域，具体是一种高精度林火扑救方法。

背景技术

火灾是指在时间和空间上失去控制的燃烧所造成的灾害，主要有固体物质火灾、液体火灾、气体火灾、金属火灾、电火灾和烹饪物火灾六大类型。在实际生活中的众多灾害中，火灾是最经常、最普遍地威胁公众安全和社会发展的主要灾害之一，随着社会的不断发展，在社会财富日益增多的同时，导致发生火灾的危险性也在增多，火灾带来的危害性也越来越大；据统计，我国70年代火灾年平均损失不到2.5亿元，80年代火灾年平均损失不到3.2亿元，进入90 年代，火灾造成的直接财产损失上升到年均十几亿元，年均死亡2000多人；实践证明，随着社会和经济的发展，消防工作的重要性越来越突出，一方面要做好预防火灾的各项工作，防止发生火灾；另一方面是一旦发生火灾，就应当及时、有效地进行扑救，减少火灾的危害；所以预防火灾和减少火灾危害是目前科学研究的重要课题。

森林火灾作为一种突发性强、破坏性大、处置救助困难的自然灾害，给人类生命和财产造成了巨大的损失。目前，森林火灾预警措施普遍采用地面巡防、瞪望塔监测、航空巡护、远程视频监控以及卫星遥感监测等方法，发现火情后，主要采用人工扑救方法。现有技术存在一种在所监测的森林区域布置通水管路和监控网络及终端的森林火灾监测与防控系统，其成本高，维护不便。

发明内容

本发明的目的在于提供一种高精度林火扑救方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种高精度林火扑救方法，步骤如下：

（1）、报警装置的安装：将若干火警传感器通过自组织方式组成网络，并固定安装于森林中被预警区域，以用于采集被预警区域的温度及烟雾数据，当火警传感器检测到被预警区域的温度及烟雾数据异常时，将异常数据及火警传感器编号通过GPRS网络发送至监控中心；

（2）、火灾数据的传递：所述监控中心用于接收火警传感器发出的异常数据及火警传感器编号，并将异常数据及火警传感器编号传递给中央处理装置，中央处理装置根据异常数据进行火情评估，当评估结果为有火情时，向无人机发出火情警报信号，并将火源位置及火源周边情况一并发送至无人机，无人机接受信号后装填灭火弹起飞；

（3）灭火扑救：

a)、所述中央处理装置向所述无人机输出飞行信号，无人机上固定安装有摄像头，摄像头拍摄无人机行进方向的画面并将其发送给所述中央处理装置；

b)、所述无人机上还固定安装有第一激光测距仪与第二激光测距仪，所述第一激光测距仪与所述第二激光测距仪将测量的所述水平距离值以及所述竖直距离值传送给所述中央处理装置；

c)、所述中央处理装置接收摄像头拍摄的画面信号以及第一激光测距仪与第二激光测距仪的距离信号，并根据信号数据判断所述无人机前方是否为火灾发生区域；

d)、若是，则向所述无人机输出升高信号，若不是，所述无人机继续前进；

e)、当无人机到达火灾发生区域后，所述中央处理装置向无人机发出灭火信号，所述无人机向目标区域投放灭火弹；