[发明专利]一种高精度林火扑救方法

权利要求书

1.一种高精度林火扑救方法，其特征在于，步骤如下：

（1）、报警装置的安装：将若干火警传感器通过自组织方式组成网络，并固定安装于森林中被预警区域，以用于采集被预警区域的温度及烟雾数据，当火警传感器检测到被预警区域的温度及烟雾数据异常时，将异常数据及火警传感器编号通过GPRS网络发送至监控中心；

（2）、火灾数据的传递：所述监控中心用于接收火警传感器发出的异常数据及火警传感器编号，并将异常数据及火警传感器编号传递给中央处理装置，中央处理装置根据异常数据进行火情评估，当评估结果为有火情时，向无人机发出火情警报信号，并将火源位置及火源周边情况一并发送至无人机，无人机接受信号后装填灭火弹起飞；

（3）灭火扑救：

a)、所述中央处理装置向所述无人机输出飞行信号，无人机上固定安装有摄像头，摄像头拍摄无人机行进方向的画面并将其发送给所述中央处理装置；

b)、所述无人机上还固定安装有第一激光测距仪与第二激光测距仪，所述第一激光测距仪与所述第二激光测距仪将测量的所述水平距离值以及所述竖直距离值传送给所述中央处理装置；

c)、所述中央处理装置接收摄像头拍摄的画面信号以及第一激光测距仪与第二激光测距仪的距离信号，并根据信号数据判断所述无人机前方是否为火灾发生区域；

d)、若是，则向所述无人机输出升高信号，若不是，所述无人机继续前进；

e)、当无人机到达火灾发生区域后，所述中央处理装置向无人机发出灭火信号，所述无人机向目标区域投放灭火弹。

2.根据权利要求1所述的高精度林火扑救方法，其特征在于，步骤2）中，所述无人机还包括路径优选模块，所述路径优选模块将以水灭火所需的关键航空消防基础信息进行空间分析，将 火点信息、航站分布信息、航站配置信息进行地统计学分析，完成数据提取、分析、路径拟合、寻找最优路径功能。

3.根据权利要求1所述的高精度林火扑救方法，其特征在于，步骤（2）中，所述中央处理装置判断所述无人机前方是否有障碍物，若是，则向所述无人机输入破除装置启动信号，启动无人机上安装的破除装置。