[发明专利]一种伸缩式攀岩训练装置

说明书

一种伸缩式攀岩训练装置，涉及自动化设备领域，包括多组升降架体，所述升降架体可多组堆叠组合，在升降架体外侧包裹有一层外膜，所述外膜上设有多个不规则位置设置的攀爬块，在升降架体内部设有攀爬调节机构，在升降架体底部设有防护机构，在升降架体顶部设有一模拟落石机构。本发明利用升降架体实现整个装置的伸缩，便于设备搬运移动，利用升降架体上安装的攀爬调节机构与外膜的配合设计实现了攀爬点位置角度的变化，适合攀爬点消失改变的突发训练，利用模拟落石机构模拟自然环境下的落石，训练人们的警觉性，避免出现事故。

技术领域

本发明涉及自动化设备领域，具体地说是一种伸缩式攀岩训练装置。

背景技术

攀岩是体育运动的一种，攀岩运动有“岩壁芭蕾”、“峭壁上的艺术体操”等美称，由登山运动衍生而来，富有很强的技巧性、冒险性，是极限运动中的一个重要项目，在世界上十分流行。

攀岩作为一种危险性较大的运动，需要增强其训练来保障人们的安全。目前市面上一般都采用人造岩壁来作为模拟训练的场地。但是训练场地与实际的攀岩山体不同，攀岩山体存在偶然性因素较大，例如落石、攀爬点的滑脱、踩空导致出现的等等危险。

目前缺无类似针对上述危险来做出应急行为的训练装置，如果在攀岩前进行相关的危险性预警训练，那么安全事故将会大大减少。

发明内容

针对现有技术中存在的缺乏类似危险训练装置的问题,本发明提供一种伸缩式攀岩训练装置，提供多种危险性模拟训练，保障人们的生命安全。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：

一种伸缩式攀岩训练装置，包括多组升降架体，所述升降架体可多组堆叠组合，在升降架体外侧包裹有一层外膜，所述外膜上设有多个不规则位置设置的攀爬块，在升降架体内部设有攀爬调节机构，在升降架体底部设有防护机构，在升降架体顶部设有一模拟落石机构。

进一步地，所述升降架体包括一底板，所述底板通过下连接柱连接有下矩形架，在底板上转动连接有电动缸，所述电动缸的伸缩杆端部铰接有一可沿导向杆滑动的滑块，所述导向杆铰接在下矩形架一侧，所述导向杆铰接有第一杆，所述第一杆转动连接在中矩形架上，在下矩形架另一侧面还转动连接有第四杆，所述第四杆铰接有第五杆，所述第五杆转动连接在中矩形架上，所述第一杆上还同轴心固定有第一齿轮，在中矩形架上还转动连接有第二杆，所述第二杆同轴心固定有第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮相啮合，所述第二杆铰接有第三杆，所述第三杆转动连接在上矩形架上，

所述第五杆同轴心固定有第三齿轮，在中矩形架上转动连接有第六杆，所述第六杆同轴心固定有第四齿轮，所述第三齿轮与第四齿轮相啮合，所述第六杆铰接有第七杆，所述第七杆转动连接在上矩形架上。

进一步地，所述模拟落石机构包括安装架，所述安装架上转动连接有两个长板，两个所述长板上分别转动连接有主动滚筒与从动滚筒，主动滚筒与从动滚筒通过传送带相连接，长板与安装架的铰接点处于主动滚筒与从动滚筒之间，主动滚筒通过驱动电机带动，所述长板上设有配重块，在传送带上方安装有料箱，料箱与升降架体相连接，在料箱下侧设有出料口，出料口处设有可封堵出料口的堵门，所述堵门与第二连杆相连接，所述第二连杆中部铰接在料箱上，第二连杆与第一连杆相铰接，第一连杆铰接在长板中部。

进一步地，所述下矩形架、中矩形架及上矩形架上均安装有攀爬调节机构，所述攀爬调节机构包括伸缩杆、转动电机及凸轮，在下矩形架、中矩形架及上矩形架上均安装有伸缩杆，在伸缩杆的末端连接有凸轮，所述凸轮连接有转动电机，所述转动电机固定在伸缩杆上。

进一步地，所述第一杆、第二杆、第三杆、第四杆、第五杆、第六杆及第七杆上设有弹簧，所述弹簧连接在外膜内壁上。

进一步地，所述防护机构包括伸缩气缸和防护网，所述伸缩气缸固定在底板上，所述伸缩气缸连接有防护网，所述防护网可穿过外膜伸至外膜外侧。

本发明的有益效果是：