[发明专利]一种伸缩式攀岩训练装置

权利要求书

1.一种伸缩式攀岩训练装置，其特征在于，包括多组升降架体，所述升降架体可多组堆叠组合，在升降架体外侧包裹有一层外膜，所述外膜上设有多个不规则位置设置的攀爬块，在升降架体内部设有攀爬调节机构，在升降架体底部设有防护机构，在升降架体顶部设有一模拟落石机构。

2.根据权利要求1所述的伸缩式攀岩训练装置，其特征在于，所述升降架体包括一底板，所述底板通过下连接柱连接有下矩形架，在底板上转动连接有电动缸，所述电动缸的伸缩杆端部铰接有一可沿导向杆滑动的滑块，所述导向杆铰接在下矩形架一侧，所述导向杆铰接有第一杆，所述第一杆转动连接在中矩形架上，在下矩形架另一侧面还转动连接有第四杆，所述第四杆铰接有第五杆，所述第五杆转动连接在中矩形架上，所述第一杆上还同轴心固定有第一齿轮，在中矩形架上还转动连接有第二杆，所述第二杆同轴心固定有第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮相啮合，所述第二杆铰接有第三杆，所述第三杆转动连接在上矩形架上，

所述第五杆同轴心固定有第三齿轮，在中矩形架上转动连接有第六杆，所述第六杆同轴心固定有第四齿轮，所述第三齿轮与第四齿轮相啮合，所述第六杆铰接有第七杆，所述第七杆转动连接在上矩形架上。

3.根据权利要求2所述的伸缩式攀岩训练装置，其特征在于，所述模拟落石机构包括安装架，所述安装架上转动连接有两个长板，两个所述长板上分别转动连接有主动滚筒与从动滚筒，主动滚筒与从动滚筒通过传送带相连接，长板与安装架的铰接点处于主动滚筒与从动滚筒之间，主动滚筒通过驱动电机带动，所述长板上设有配重块，在传送带上方安装有料箱，料箱与升降架体相连接，在料箱下侧设有出料口，出料口处设有可封堵出料口的堵门，所述堵门与第二连杆相连接，所述第二连杆中部铰接在料箱上，第二连杆与第一连杆相铰接，第一连杆铰接在长板中部。

4.根据权利要求3所述的伸缩式攀岩训练装置，其特征在于，所述下矩形架、中矩形架及上矩形架上均安装有攀爬调节机构，所述攀爬调节机构包括伸缩杆、转动电机及凸轮，在下矩形架、中矩形架及上矩形架上均安装有伸缩杆，在伸缩杆的末端连接有凸轮，所述凸轮连接有转动电机，所述转动电机固定在伸缩杆上。

5.根据权利要求4所述的伸缩式攀岩训练装置，其特征在于，所述第一杆、第二杆、第三杆、第四杆、第五杆、第六杆及第七杆上设有弹簧，所述弹簧连接在外膜内壁上。