[发明专利]一种适用沟道巡检的具有防撞装置的微型多旋翼无人机

说明书

本发明公开了一种适用沟道巡检的具有防撞装置的微型多旋翼无人机，包括具有控制部的无人机主机身，无人机主机身顶部安装有摄像模块，还包括防撞装置，所述防撞装置包括一环形缓冲架，无人机主机身通过固定支架与环形缓冲架固定连接，还包括环绕在环形缓冲架外部的球形防护网罩，环形缓冲架与球形防护网罩连接。本发明结构简单，可以达到防滑、飞行平衡且不容易发生撞破损坏的效果。其可挂载各种基本作业设备。可在恶劣沟道环境正常作业。

技术领域

本发明涉及无人机。

背景技术

电力沟道和隧道环境比较恶劣，对无人机要求较高，损坏坏的可能性非常大，尤其旋翼部分，有一点损坏，就会导致无人机坠毁，所以急需一种能够在恶劣环境正常作业的无人机。

发明内容

本发明所要解决的技术问题就是提供一种适用沟道巡检的具有防撞装置的微型多旋翼无人机，以适应电力沟道和隧道恶劣环境的作业需求。

为解决上述技术问题，本发明首先采用如下技术方案，一种适用沟道巡检的具有防撞装置的微型多旋翼无人机，包括具有控制部的无人机主机身，无人机主机身顶部安装有摄像模块，还包括防撞装置，其特征在于：所述防撞装置包括一环形缓冲架，无人机主机身通过固定支架与环形缓冲架固定连接，还包括环绕在环形缓冲架外部的球形防护网罩，环形缓冲架与球形防护网罩连接。

可选的，所述球形防护网罩由若干可弹性形变的金属杆或碳纤维或玻纤维通过连接栓或螺栓球节点连接形成。

可选的，所述环形缓冲架通过动能缓冲部与球形防护网罩连接，所述动能缓冲部由若干根弹性合金金属细杆编织成的网罩，网罩两端分别连接在球形防护网罩的连接栓和环形缓冲架的外侧壁上。

可选的，所述环形缓冲架为圆环形缓冲架。

可选的，所述球形防护网罩表面还设置有防刮层。

可选的，所述球形防护网罩表面还设置有防火涂层。防火涂层就防止撞上被撞物之后，产生火灾风险。

可选的，所述无人机主机身的底部还设有拉网装置，所述拉网装置包括安装在无人机主机身下侧壁的拉网电机及架板，架板垂直于无人机机身下侧壁，所述架板上设有两端封闭的轨道，轨道内设有滑块，所述滑块上连接有拉绳，拉绳的另一端穿过轨道的外端壁而连接在正对无人机主机身下部的球形防护网罩的顶点部位，架板上还安装有与驱动滑块往复滑动的偏心轮或丝杆，偏心轮或丝杆由拉网电机驱动转动，拉网电机通过控制部控制动作。这样设计的目的在于当无人机发生碰撞而使无人机主机身歪斜时，可控制拉网电机动作，将正对无人机主机身下部的球形防护网罩的顶点部位往球心方向拉，使其形成一平台部，再驱动无人机工作，其会使球形防护网罩滚动，当滚动能使平台部着地时，即实现调整无人机主机身至正常水平位置。再次起飞时，控制电机动作，使偏心轮转动，平台部恢复为球面。