[发明专利]机库电动门系统及其驱动方法

说明书

本发明公开了一种机库电动门系统及其驱动方法。系统包括门板和轨道，门板底部设有箱体，箱体上固定安装有轮轴，轮轴上通过转动方式安装有轨道轮，还包括电机、传动轮和离合轮，传动轮通过转动方式安装在轮轴上，离合轮套装在轮轴上以实现相对于轮轴的周向转动和轴向移动；电机通过传动机构驱动传动轮回转；离合轮上安装有与轮轴相平行的离合销，传动轮和轨道轮上均开设有用于与离合销相配合的离合孔；还包括用于驱动离合销进出离合孔以实现传动轮与轨道轮之间动力离合的离合驱动机构。本发明设有离合机构，电机或电气系统出现故障后，可以利用离合机构断开动力传输，无需等待电机故障排除即可采用手动模式操作机库大门。

技术领域

本发明涉及一种机库电动门，还涉及一种驱动该电动门的方法，广泛适用于机库大门。

背景技术

机库大门大多为电动门。现有技术中的电动门在电机出现故障后，机库大门无法正常使用，必须等待电机故障排除后才能重新工作。

发明内容

本发明提出了一种机库电动门系统及其驱动方法，其目的在于：为机库电动门提供手动模式，在电机出现故障后，使用手动方式推动大门。

本发明技术方案如下：

一种机库电动门系统，包括门板和轨道，所述门板底部设有箱体，所述箱体上固定安装有轮轴，所述轮轴上通过转动方式安装有与所述轨道相配合的轨道轮，还包括电机、传动轮和离合轮，所述传动轮通过转动方式安装在轮轴上，所述离合轮套装在轮轴上以实现相对于轮轴的周向转动和轴向移动；

所述电机通过传动机构驱动所述的传动轮回转；

所述离合轮上安装有与所述轮轴相平行的离合销，所述传动轮和轨道轮上均开设有用于与所述离合销相配合的离合孔；

还包括用于驱动所述离合销进出离合孔以实现传动轮与轨道轮之间动力离合的离合驱动机构。

对本发明的进一步改进：所述离合销的末端为锥形。

对本发明的进一步改进：所述传动轮位于离合轮和轨道轮之间。

对本发明的进一步改进：所述传动轮为从动链轮，所述的传动机构包括蜗杆、蜗轮、主动链轮和传动链；所述电机的输出轴通过联轴器与蜗杆相连接，所述蜗杆与蜗轮相啮合，所述蜗轮与主动链轮同轴连接，所述传动链与主动链轮以及从动链轮分别配合以实现主动链轮至从动链轮的动力传输。

对本发明的进一步改进：所述离合驱动机构包括手柄和移动架；

所述移动架通过滑动配合方式安装在箱体上以实现沿轮轴轴线的方向移动；

所述手柄包括柄部和杆部，所述柄部位于移动架的外侧，所述杆部末端具有外螺纹，所述轮轴端部开设有螺纹孔，所述手柄的杆部穿过移动架以及箱体与轮轴的螺纹孔螺纹配合；所述杆部上还设置有定位螺母，所述定位螺母位于移动架的内侧、箱体的外侧，用于固定移动架相对于手柄的轴向位置；

所述移动架上设有与所述离合轮外缘滑动配合的圆周导向槽，用于带动离合轮随移动架轴向移动。

驱动上述机库电动门系统的驱动方法，其特征在于选择下述驱动模式之一实现门板的移动：

电动驱动模式：正向旋转手柄，使移动架在手柄的推动下带动离合轮移动，确保离合销插入传动轮和轨道轮的离合孔中，然后启动电机驱动所述传动轮回转，利用离合销将传动轮的回转动力传递至轨道轮；

手动驱动模式：反向旋转手柄，使移动架在手柄的推动下带动离合轮移动，将离合销退出传动轮或轨道轮的离合孔，然后手推门板移动。