[发明专利]机库电动门系统及其驱动方法

权利要求书

1.一种机库电动门系统，包括门板和轨道，所述门板底部设有箱体（11），所述箱体（11）上固定安装有轮轴（12），所述轮轴（12）上通过转动方式安装有与所述轨道相配合的轨道轮（8），其特征在于：还包括电机（1）、传动轮和离合轮（9），所述传动轮通过转动方式安装在轮轴（12）上，所述离合轮（9）套装在轮轴（12）上以实现相对于轮轴（12）的周向转动和轴向移动；

所述电机（1）通过传动机构驱动所述的传动轮回转；

所述离合轮（9）上安装有与所述轮轴（12）相平行的离合销（10），所述传动轮和轨道轮（8）上均开设有用于与所述离合销（10）相配合的离合孔；

还包括用于驱动所述离合销（10）进出离合孔以实现传动轮与轨道轮（8）之间动力离合的离合驱动机构。

2.如权利要求1所述的机库电动门系统，其特征在于：所述离合销（10）的末端为锥形。

3.如权利要求1所述的机库电动门系统，其特征在于：所述传动轮位于离合轮（9）和轨道轮（8）之间。

4.如权利要求1所述的机库电动门系统，其特征在于：所述传动轮为从动链轮（7），所述的传动机构包括蜗杆（3）、蜗轮（4）、主动链轮（5）和传动链（6）；所述电机（1）的输出轴通过联轴器（2）与蜗杆（3）相连接，所述蜗杆（3）与蜗轮（4）相啮合，所述蜗轮（4）与主动链轮（5）同轴连接，所述传动链（6）与主动链轮（5）以及从动链轮（7）分别配合以实现主动链轮（5）至从动链轮（7）的动力传输。

5.如权利要求1至4任一所述的机库电动门系统，其特征在于：所述离合驱动机构包括手柄（13）和移动架（15）；

所述移动架（15）通过滑动配合方式安装在箱体（11）上以实现沿轮轴（12）轴线的方向移动；

所述手柄（13）包括柄部和杆部，所述柄部位于移动架（15）的外侧，所述杆部末端具有外螺纹，所述轮轴（12）端部开设有螺纹孔，所述手柄（13）的杆部穿过移动架（15）以及箱体（11）与轮轴（12）的螺纹孔螺纹配合；所述杆部上还设置有定位螺母（14），所述定位螺母（14）位于移动架（15）的内侧、箱体（11）的外侧，用于固定移动架（15）相对于手柄（13）的轴向位置；

所述移动架（15）上设有与所述离合轮（9）外缘滑动配合的圆周导向槽，用于带动离合轮（9）随移动架（15）轴向移动。

6.驱动如权利要求5所述的机库电动门系统的方法，其特征在于：选择下述驱动模式之一实现门板的移动：

电动驱动模式：正向旋转手柄（13），使移动架（15）在手柄（13）的推动下带动离合轮（9）移动，确保离合销（10）插入传动轮和轨道轮（8）的离合孔中，然后启动电机（1）驱动所述传动轮回转，利用离合销（10）将传动轮的回转动力传递至轨道轮（8）；

手动驱动模式：反向旋转手柄（13），使移动架（15）在手柄（13）的推动下带动离合轮（9）移动，将离合销（10）退出传动轮或轨道轮（8）的离合孔，然后手推门板移动。